联合收割机、收获量计算方法、计算系统、计算程序、及记录有计算程序的记录介质；谷粒排出收获量计算方法、计算系统、计算程序、

本发明涉及具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱的联合收割机以及对谷粒箱中储存的谷粒的收获量进行计算的技术。

另外，本发明涉及具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱的联合收割机以及对谷粒箱中储存的谷粒的排出收获量进行计算的技术。

另外，本发明涉及具备对由对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置得到的谷粒进行输送并投入谷粒箱的谷粒输送装置以及对向谷粒箱投入的谷粒的流量进行测定的流量测定构件的联合收割机、以及在具有从接收口接收并储存向谷粒箱投入的谷粒的一部分的测定容器的联合收割机中对谷粒流入测定容器的不正常流入进行检测的技术。

另外，本发明涉及具备行驶机体、对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置、储存由脱粒装置得到的谷粒的谷粒箱、及输送由脱粒装置得到的谷粒并投入谷粒箱的箱内部的谷粒输送装置的联合收割机、以及对这样的联合收割机的谷粒箱的储存水平进行检测的技术。

背景技术：

1-1.背景技术〔1〕

在联合收割机中，存在将脱粒后的谷粒储存于谷粒箱并对所储存的谷粒的收获量进行测量的联合收割机。由于收获量的测量根据各种状况而产生误差，因此，有时考虑误差来计算收获量。例如，在专利文献1所记载的联合收割机中，基于车身相对于水平面的姿势，对测出的收获量(重量)进行修正。

1-2.背景技术〔2〕

另外，在联合收割机中，存在具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和将谷粒箱中储存的谷粒排出到外部的谷粒排出装置的联合收割机。谷粒箱中储存的谷粒通常在谷粒箱装满时从谷粒排出装置排出。因此，在专利文献2所公开的联合收割机中，具备对谷粒箱内的谷粒装满的情况进行检测的装满传感器。

1-3.背景技术〔3〕

另外，例如，在专利文献3所公开的联合收割机中，构成为形成临时储存被送入到谷粒箱的谷粒的临时储存部，利用光学式的品质测量装置对所储存的谷粒的内部品质进行测量。当测量结束时，作为临时储存部的底部而开闭自如地构成的挡板打开，谷粒被排出到谷粒箱的内部空间。在挡板的下方侧形成有周围相对于谷粒箱的内部空间被隔开的排出确保用空间，使得即便谷粒箱的内部空间的储存量变多，也能够进行挡板的打开操作。

并且，在专利文献4所公开的联合收割机中，构成为：在谷粒箱内设置有两个专利文献3所示那样的临时储存部，根据一方的临时储存部中的谷粒的储存状况来估算单位行驶收获量，根据与另一方的临时储存部中储存的谷粒的味道相关的测定值来估算每单位行驶距离的味道值。

1-4.背景技术〔4〕

另外，例如在专利文献5中公开了一种联合收割机，该联合收割机具备：脱粒装置，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，所述谷粒箱储存由脱粒装置得到的谷粒；以及谷粒输送装置(文献的“谷粒输送机构”)，所述谷粒输送装置输送由脱粒装置得到的谷粒并投入谷粒箱的箱内部。在谷粒输送装置的输送方向终端区域形成有将谷粒投入谷粒箱的内部的投入口(文献的“谷粒放出口”)，在投入口的附近具备对通过谷粒输送装置的谷粒的流量进行测量的流量传感器(文献的“载荷检测器”)。基于谷粒的量的压力由流量传感器测量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-18014号公报

专利文献2：日本特开2004-187505号公报

专利文献3：日本特开2016-67226号公报

专利文献4：国际公开第2016/147521号

专利文献5：日本特开2018-38272号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

2-1.课题〔1〕

与背景技术〔1〕对应的课题如下所述。

在联合收割机一边行驶一边进行收获的过程中也进行收获量的测量。行驶中的谷粒的收获量除了车身的姿势以外，还因各种原因而产生误差。作为误差的主要原因之一，根据向谷粒箱供给的谷粒的流量，谷粒箱内的谷粒的储存状态不同，有时会因储存状态而导致收获量产生误差。

本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。

2-2.课题〔2〕

与背景技术〔2〕对应的课题如下所述。

专利文献2中公开的装满传感器设置在谷粒箱内的上部侧区域，通过由装满传感器检测谷粒，从而对处于装满状态的情况进行检测。因此，根据谷粒箱内的谷粒的储存状态，存在如下情况：尽管谷粒未装满，但储存于谷粒箱的谷粒偏向一方，装满传感器误检测装满状态。相反，也存在如下情况：尽管谷粒储存至假定的装满程度以上，但装满传感器不检测谷粒。

本发明的目的在于，不论谷粒的储存状态如何都准确地计算需要从谷粒箱排出谷粒的状态下的收获量。

2-3.课题〔3〕

与背景技术〔3〕对应的课题如下所述。

上述现有结构被设计为，随着收获作业而在谷粒箱内储存谷粒，即便所储存的谷粒增加至接近临时储存部的排出口的水平，通过形成用于从临时储存部排出谷粒的排出确保用空间，也不会因增加的谷粒而阻碍挡板的动作。但是，在谷粒箱内，谷粒不一定始终遍及整个区域而均等地储存，在谷粒集中储存于设置有临时储存部的区域的状况下，若其储存量接近装满，则有可能会从位于形成有临时储存部的筒状的测定容器的上端的谷粒接收口流入到临时储存部内。如果有这样的不正常的流入，则针对储存于临时储存部的谷粒的测定变得不准确，在最差的情况下，不能测定。

根据上述那样的实际情形，在对在形成于谷粒箱内的测定容器内储存的谷粒进行测定的联合收割机中，期待能够检测向测定容器内的不正常的流入。

2-4.课题〔4〕

与背景技术〔4〕对应的课题如下所述。

在专利文献5的结构中，当谷粒堆积至谷粒箱中的流量传感器所处的高度，堆积的谷粒成为按压流量传感器的状态时，流量传感器有可能无法高精度地测量谷粒的流量。而且，当在该状态下向谷粒箱的内部持续投入谷粒，堆积的谷粒更强力地按压流量传感器时，过大的载荷作用于流量传感器，流量传感器可能会发生故障。

基于上述实际情形，本发明的目的在于提供一种在意外的载荷作用于流量传感器之前能够保护流量传感器的联合收割机。

用于解决课题的方案

3-1.解决方案〔1〕

与课题〔1〕对应的解决方案如下所述。

一实施方式的联合收割机具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：

流量传感器，所述流量传感器设置于所述谷粒箱，对被供给的所述谷粒的流量进行测定；

收获量传感器，所述收获量传感器设置在所述谷粒箱的下方，输出基于所述谷粒箱的重量的输出值；以及

控制部，所述控制部基于所述流量以及所述输出值，对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算。

根据如上所述的结构，能够考虑因被供给的谷粒的流量而变化的谷粒的储存状态所带来的影响，高精度地求出谷粒箱中储存的谷粒的实际的收获量(当前收获量)。

另外，优选为，所述控制部使用第一映射和第二映射，根据所述输出值来计算所述当前收获量，所述第一映射表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系，所述第二映射表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系。

事先求出与流量对应的收获量传感器的输出值与收获量之间的关系作为映射，使用映射对当前收获量进行计算，因此，能够更高精度地求出当前收获量。

另外，优选为，所述控制部通过基于所述第一流量值、所述第二流量值以及所述流量，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量和所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量，由此计算所述当前收获量。

根据如上所述的结构，能够根据预先求出的映射更高精度地求出当前收获量。

另外，优选为，所述第一流量值为假定为由所述流量传感器检测到的最低的流量值，所述第二流量值为假定为由所述流量传感器检测到的最高的流量值。

通过求出最低流量和最高流量的映射，测出的流量成为最低流量与最高流量之间的值，映射的可靠性提高，能够更高精度地求出当前收获量。

另外，所述第一映射以及所述第二映射也可以根据被脱粒的作物种类来决定。

由此，在收获各种作物的联合收割机中，也能够高精度地求出当前收获量。

另外，也可以构成为，所述流量传感器具备：

临时储存箱，所述临时储存箱储存被供给的所述谷粒的一部分；

测量部，所述测量部测量一定量的所述谷粒储存于所述临时储存箱的时间；以及

挡板部，当一定量的所述谷粒储存于所述临时储存箱时，所述挡板部排出所述谷粒，

所述流量传感器根据储存一定量的所述谷粒的时间和储存量来计算所述流量。

根据如上所述的结构，能够在谷粒的供给中持续地测定准确的流量，能够高精度地求出当前收获量。

另外，优选为，所述联合收割机具备对所述临时储存箱中储存的所述谷粒的成分进行测定的成分传感器。

根据如上所述的结构，能够利用一个装置高效地进行流量的测定和成分的测定，并且，作为收获量，能够适当选择使用重量或体积。

另外，也可以构成为，所述联合收割机具备通信部，所述通信部与外部进行通信并取得来自所述外部的要求量，

所述联合收割机还具备作业管理部，所述作业管理部对所述当前收获量与所述要求量进行比较来判定收获作业的结束时机。

根据如上所述的结构，能够将从外部要求的收获量作为排出收获量，能够通用性高地管理排出收获量。

进而，一实施方式的收获量计算方法在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，通过所述输出值对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算，其中，所述收获量计算方法具备：

预先求出表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第一映射的步骤；

预先求出表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第二映射的步骤；

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的步骤；

取得从所述收获量传感器输出的所述输出值的步骤；以及

根据所述流量相对于所述第一流量值以及所述第二流量值的所述流量的比率，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量以及所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量来计算所述当前收获量的步骤。

根据如上所述的结构，使用表示输出值与收获量之间的关系的映射，考虑与供给谷粒的流量相伴随的谷粒的储存状态的影响，能够高精度地求出谷粒箱中储存的谷粒的实际的收获量(当前收获量)。

另外，一实施方式的收获量计算系统对被供给并储存脱粒后的谷粒的联合收割机的谷粒箱中的所述谷粒的当前收获量进行计算，其中，所述收获量计算系统具备：

流量传感器，所述流量传感器对向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量进行测定；

收获量传感器，所述收获量传感器输出基于所述谷粒箱的重量的输出值；以及

控制部，所述控制部基于所述流量以及所述输出值，对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算。

即便是这样的收获量计算系统，也能够起到与上述联合收割机相同的效果。

另外，一实施方式的收获量计算程序在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，通过所述输出值对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算，其中，所述收获量计算程序使计算机实现如下功能：

预先求出表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第一映射的功能；

预先求出表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第二映射的功能；

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的功能；

取得从所述收获量传感器输出的所述输出值的功能；以及

根据所述流量相对于所述第一流量值以及所述第二流量值的所述流量的比率，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量以及所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量来计算所述当前收获量的功能。

通过将这样的收获量计算程序安装于计算机而实现，能够起到与上述联合收割机相同的效果。

另外，一实施方式的记录有收获量计算程序的记录介质，在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，所述收获量计算程序通过所述输出值对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算，其中，所述收获量计算程序使计算机实现如下功能：

预先求出表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第一映射的功能；

预先求出表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第二映射的功能；

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的功能；

取得从所述收获量传感器输出的所述输出值的功能；以及

根据所述流量相对于所述第一流量值以及所述第二流量值的所述流量的比率，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量以及所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量来计算所述当前收获量的功能。

通过将这样的记录介质中记录的收获量计算程序安装于计算机，使该计算机实现，能够起到与上述联合收割机相同的效果。

3-2.解决方案〔2〕

与课题〔2〕对应的解决方案如下所述。

一实施方式的联合收割机具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：

流量传感器，所述流量传感器设置于所述谷粒箱，对被供给的所述谷粒的流量进行测定；以及

控制部，所述控制部基于所述流量，对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算。

根据如上所述的结构，即便在因被供给的谷粒的流量的影响而使谷粒在谷粒箱内偏向一方地储存的情况下，也能够考虑流量来检测与排出状态对应的排出收获量，能够在适当的时机排出所储存的谷粒。

另外，也可以构成为，所述联合收割机具备装满水平传感器，所述装满水平传感器设置在所述谷粒箱内，在所述谷粒箱装满时检测所述谷粒，

所述排出状态是所述装满水平传感器检测到所述谷粒的状态。

根据如上所述的结构，能够准确地计算装满水平传感器检测到谷粒的状态下的排出收获量，能够在适当的时机排出所储存的谷粒。

另外，也可以构成为，所述联合收割机具备：

多个水平传感器，所述多个水平传感器检测谷粒已储存至所述谷粒箱的规定高度的情况；以及

通信部，所述通信部与外部进行通信，从所述外部取得要求量，

所述排出状态是多个所述水平传感器中的、与所述要求量对应的水平传感器检测所述谷粒的状态。

根据如上所述的结构，能够与外部的设备所要求的各种排出收获量对应地，在与各自的排出收获量相应的适当的时机排出谷粒。

另外，优选为，所述联合收割机具备收获量传感器，所述收获量传感器设置在所述谷粒箱的下方，输出基于所述谷粒箱的重量的输出值，

所述控制部基于所述流量以及所述输出值对当前收获量进行计算。

根据如上所述的结构，能够一边对排出收获量与当前收获量进行比较，一边有计划地进行谷粒的排出，能够在更适当的时机排出储存至排出收获量的谷粒。

另外，优选为，所述控制部使用第一映射和第二映射，根据所述输出值来计算所述当前收获量，所述第一映射表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系，所述第二映射表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系，

所述当前收获量的计算基于所述第一流量值、所述第二流量值以及所述流量，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量和所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量。

根据如上所述的结构，通过与流量对应地表示收获量传感器的输出值与收获量之间的关系的映射，能够更准确地计算当前收获量，因此，能够一边对排出收获量与当前收获量进行比较，一边高精度且有计划地进行谷粒的排出，能够在更适当的时机排出储存至排出收获量的谷粒。

另外，优选为，所述控制部基于所述流量来计算从所述当前收获量到成为所述排出收获量为止的时间。

通过计算直至成为排出收获量为止的时间，从而能够以时间掌握应该进行谷粒的排出的时机，能够更容易地在适当的时机排出储存至排出收获量的谷粒。

另外，优选为，所述流量传感器具备：

一次储存箱，所述一次储存箱储存被供给的所述谷粒的一部分；

测量部，所述测量部测量一定量的所述谷粒储存于所述一次储存箱的时间；以及

挡板部，当一定量的所述谷粒储存于所述一次储存箱时，所述挡板部排出所述谷粒，

所述流量传感器根据储存一定量的所述谷粒的时间和储存量来计算所述流量。

根据如上所述的结构，能够在谷粒的供给中持续地测定准确的流量，能够高精度地求出当前收获量，因此，能够在更适当的时机排出储存至排出收获量的谷粒。

另外，优选为，所述联合收割机具备对所述一次储存箱中储存的所述谷粒的成分进行测定的成分传感器。

根据如上所述的结构，能够利用一个装置高效地进行流量的测定和成分的测定，并且，作为收获量，能够适当选择使用重量或体积。

一实施方式的谷粒排出收获量计算方法，在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，所述谷粒排出收获量计算方法对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算，其中，所述谷粒排出收获量计算方法具备：

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的步骤；以及

基于所述流量来计算所述排出收获量的步骤。

根据如上所述的结构，即便在因被供给的谷粒的流量的影响而使谷粒在谷粒箱内偏向一方地储存的情况下，也能够考虑流量来检测与排出状态对应的排出收获量，能够在适当的时机排出所储存的谷粒。

另外，优选为，所述谷粒排出收获量计算方法具备：

预先求出在以特定的第一流量值持续储存时成为所述排出状态的第一收获量的步骤；以及

预先求出在以比所述第一流量值大的特定的第二流量值持续储存时成为所述排出状态的第二收获量的步骤，

计算所述排出收获量的步骤根据所述流量相对于所述第一流量值以及所述第二流量值的所述流量的比率，按比例分配所述第一收获量以及所述第二收获量。

根据如上所述的结构，能够使用预先求出的流量与排出流量之间的关系，根据流量求出更准确的排出收获量，因此，能够在更适当的时机排出所储存的谷粒。

一实施方式的谷粒排出收获量计算系统，对需要从被供给并储存脱粒后的谷粒的联合收割机的谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算，其中，所述谷粒排出收获量计算系统具备：

流量传感器，所述流量传感器对向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量进行测定；以及

控制部，所述控制部基于所述流量，对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算。

即便是这样的谷粒排出收获量计算系统，也能够起到与上述联合收割机相同的效果。

一实施方式的谷粒排出收获量计算程序，在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算，其中，所述谷粒排出收获量计算程序使计算机实现如下功能：

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的功能；以及

基于所述流量来计算所述排出收获量的功能。

通过将这样的谷粒排出收获量计算程序安装于计算机而实现，能够起到与上述联合收割机相同的效果。

一实施方式的记录有谷粒排出收获量计算程序的记录介质，在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，所述谷粒排出收获量计算程序对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算，其中，所述谷粒排出收获量计算程序用于使计算机实现如下功能：

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的功能；以及

基于所述流量来计算所述排出收获量的功能。

通过这样的记录介质中记录的谷粒排出收获量计算程序安装于计算机，使该计算机实现，能够起到与上述联合收割机相同的效果。

3-3.解决方案〔3〕

与课题〔3〕对应的解决方案如下所述。

本发明的联合收割机具备：脱粒装置，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒；谷粒输送装置，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部；以及流量测定构件，所述流量测定构件设置在所述谷粒箱的内部，测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量。并且，所述流量测定构件构成为，具有从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分的测定容器，并且，基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定所述流量且在所述流量的测定后使谷粒回到所述谷粒箱，所述联合收割机具备不正常流入检测部，所述不正常流入检测部基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

在此处理的谷粒的不正常流入是指，谷粒箱中储存的谷粒溢出而从测定容器的外部通过接收口流入测定容器内。在谷粒箱中的储存于测定容器的外部的谷粒增大，其一部分越过测定容器而从接收口不正常地流入到测定容器的情况下，这样的不正常的流入使由流量测定构件测定的谷粒流量异常增加。根据该结构，这样的谷粒流量的异常增加表现为流量的经时变化量的异常变化，因此，能够根据该异常变化来检测不正常流入。

在检测到不正常流入的情况下，基于流量测定构件的流量测定变得不准确，因此，在本发明的一个优选实施方式中，在所述不正常流入检测部检测到所述不正常流入的情况下，使由所述流量测定构件进行的测定停止。这样，在检测到不正常流入的时刻停止流量测定，因此，能够避免基于不准确的流量测定的不良情况。

这样的不正常流入的产生在谷粒箱接近装满、或者谷粒箱内的谷粒的储存状态偏向测定容器的周边的情况下产生。为了应对该情况，需要停止收获作业行驶，进行谷粒从谷粒箱的排出、谷粒箱中的谷粒分布不均的消除等紧急处理。根据上述情况，在本发明的一个优选实施方式中，在所述不正常流入检测部检测到所述不正常流入的情况下，发出不正常流入警报。

在一边在田地中行驶一边收获稻子、小麦等谷粒的联合收割机中，随着收获行驶，若测定在测定容器中依次每次以规定量储存的谷粒的成分值(水分、蛋白质)，则能够得到能够制作田地中的谷粒成分的分布的优点。根据上述情况，在本发明的一个优选实施方式中，具备测定所述测定容器中储存的谷粒的成分值的成分值传感器。

由谷粒的不正常流入引起的谷粒流量的异常增加基于由流量测定构件测定的流量的经时变化量来检测，但其具体方法之一是测出的流量的阈值评价。根据上述情况，在本发明的一个优选实施方式中，所述不正常流入检测部将所述流量比预先确定的规定值大的情况设定为不正常流入检测条件。此时，具体而言，优选利用直至储存由传感器等规定的一定量的谷粒为止的储存时间。在用一定量除以该储存时间时，计算每单位时间的流量。此时，在该储存时间是在通常的收获作业中仅利用从谷粒输送装置直接投入测定容器的谷粒不能成为一定量的储存量的较短的时间(作为判定基准的规定值)的情况下，能够判定为产生了不正常流入。需要说明的是，不论是将储存时间作为判定基准，还是将每单位时间的流量作为判定基准，此时，实质上是相同的，因此，可以采用任一种。

联合收割机通常具备测量谷粒箱(也包括储存的谷粒)的重量的重量测定器。若从测出的重量仅减去谷粒箱的重量，则能够得到储存谷粒的重量即收获量。因此，能够基于该测定重量来推定谷粒箱中的谷粒的储存状态。谷粒的不正常流入在谷粒的储存状态比测定容器的接收口低的状态下不会产生。利用该情况，在本发明的一个优选实施方式中，在具备测定所述谷粒箱的重量的重量测定器的情况下，所述不正常流入检测部将所述谷粒箱的重量比预先确定的规定值大的情况设定为不正常流入检测条件之一。由此，能够减少不正常流入的误检测。

一实施方式的不正常流入检测系统，在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测系统具备：

流量测定构件，所述流量测定构件基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；以及

不正常流入检测部，所述不正常流入检测部基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

即便是这样的不正常流入检测系统，也能够起到与上述联合收割机相同的效果。

一实施方式的不正常流入检测程序，在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测程序使计算机实现如下功能：

流量测定功能，所述流量测定功能基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；以及

不正常流入检测功能，所述不正常流入检测功能基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

通过将这样的不正常流入检测程序安装于计算机而实现，能够起到与上述联合收割机相同的效果。

一实施方式的记录有不正常流入检测程序的记录介质，所述不正常流入检测程序在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测程序用于使计算机实现如下功能：

流量测定功能，所述流量测定功能基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；

不正常流入检测功能，所述不正常流入检测功能基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

通过将这样的记录介质中记录的不正常流入检测程序安装于计算机，使该计算机实现，能够起到与上述联合收割机相同的效果。

一实施方式的不正常流入检测方法，在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测方法具备：

流量测定步骤，在所述流量测定步骤中，基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；以及

不正常流入检测步骤，在所述不正常流入检测步骤中，基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

即便是这样的不正常流入检测方法，也能够起到与上述联合收割机相同的效果。

3-4.解决方案〔4〕

与课题〔4〕对应的解决方案如下所述。

本发明的联合收割机的特征在于，具备：脱粒装置，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒；谷粒输送装置，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部；流量传感器，所述流量传感器设置于所述谷粒输送装置的投入部，对被投入的谷粒的流量进行测量；以及水平传感器，所述水平传感器设置在比所述流量传感器的下端部低的位置，对在所述谷粒箱中谷粒储存至所述流量传感器的情况进行检测。

根据本发明，成为如下结构：水平传感器设置在比流量传感器靠下侧的位置，由水平传感器检测谷粒储存至流量传感器的情况。因此，水平传感器能够检测堆积的谷粒即将按压流量传感器之前的状态。即，能够成为如下结构：向谷粒箱的内部持续投入谷粒，在堆积的谷粒更强力地按压流量传感器之前，使谷粒的投入停止，能够避免过大的载荷作用于流量传感器而使得流量传感器发生故障的可能性。由此，能够实现在意外的载荷作用于流量传感器之前能够保护流量传感器的联合收割机。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备告知部，所述告知部基于所述水平传感器的检测，告知谷粒已储存至所述流量传感器。

若为本结构，则向联合收割机的搭乘者等告知在谷粒箱中谷粒储存至流量传感器的情况，因此，能够容易且迅速地判断例如搭乘者进行谷粒的排出作业等。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备告知部，所述告知部基于所述水平传感器的检测，告知所述流量传感器的测量精度的降低。

若在谷粒箱中谷粒堆积至流量传感器所处的高度，堆积的谷粒成为按压流量传感器的状态，则流量传感器有可能无法高精度地测量谷粒的流量。若为本结构，则搭乘者能够识别流量传感器的测量精度的降低，因此，搭乘者容易判断联合收割机的收割作业的中止。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备行驶装置，在所述水平传感器的检测后，若由所述流量传感器检测到谷粒的投入，则使所述行驶装置停止。

在谷粒箱中谷粒堆积至流量传感器所处的高度，在堆积的谷粒按压流量传感器的状态下，若向谷粒箱的内部进一步持续投入谷粒，则过大的载荷作用于流量传感器，流量传感器可能会发生故障。根据本结构，通过使行驶装置停止，联合收割机的收割行驶不能继续。即，在过大的载荷作用于流量传感器之前，不再继续投入谷粒，因此，能够避免流量传感器发生故障的可能性。另外，能够防止在流量传感器的数据中混入精度低的测量数据。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备装满水平传感器，所述装满水平传感器设置在所述箱内部，对在所述谷粒箱中谷粒储存至装满高度的情况进行检测，所述水平传感器设置在比所述装满水平传感器低的位置。

装满水平传感器通常设置在箱内部的相当高的位置，但谷粒并非水平地堆积于箱内部，根据谷粒的投入流量，有时箱内部的谷粒的堆积会产生偏差。若为本结构，则即便在由装满水平传感器检测到谷粒的情况下，若比装满水平传感器低的位置的水平传感器未检测到谷粒，则也能够进行更多的谷粒的储存。即，既能防止流量传感器的破损，又能在箱内部储存尽可能多的谷粒。

在本发明中，优选为，所述联合收割机在所述箱内部的比所述装满水平传感器低的位置具备多个其他的水平传感器，所述多个其他的水平传感器对在所述谷粒箱中谷粒储存至特定高度的情况进行检测，所述水平传感器设置在比所述多个其他的水平传感器中的位于所述装满水平传感器的次高位置的其他的水平传感器高的位置。

若为本结构，则即便水平传感器设置在比装满水平传感器低的位置，水平传感器也被设置为比位于装满水平传感器的次高位置的其他的水平传感器高。由此，在箱内部储存更多的谷粒。

一实施方式的储存水平检测系统，在联合收割机中检测谷粒箱的储存水平，所述联合收割机具有脱粒装置、所述谷粒箱以及谷粒输送装置，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，其中，所述储存水平检测系统具备：

流量传感器，所述流量传感器设置于所述谷粒输送装置的投入部，对被投入的谷粒的流量进行测量；以及

水平传感器，所述水平传感器设置在比所述流量传感器的下端部低的位置，对在所述谷粒箱中谷粒储存至所述流量传感器的情况进行检测。

即便是这样的储存水平检测系统，也能够起到与上述联合收割机相同的效果。

附图说明

图1是联合收割机的整体侧视图。

图2是表示谷粒输送机构和谷粒箱的联合收割机纵剖后视图。

图3是品质测量装置配设部的纵剖侧视图。

图4是说明储存于谷粒箱的谷粒的储存状态的概念图。

图5是说明对收获量进行修正的结构的概略图。

图6是表示对收获量进行修正的方法的流程的图。

图7是对使用映射的收获量的修正进行说明的图。

图8是表示利用收获量来检测排出状态的方法的流程的图。

图9是说明联合收割机的排出作业的概略图。

图10是联合收割机的整体侧视图。

图11是谷粒箱的纵剖后视图。

图12是谷粒箱的纵剖右视图。

图13是谷粒箱的立体图。

图14是表示联合收割机的控制系统中的能够进行不正常流入检测的谷粒流量测定和谷粒成分测定用的功能的功能框图。

图15是表示谷粒测定控制的流程的一例的流程图。

图16是表示联合收割机的整体的机体右视图。

图17是联合收割机的整体俯视图。

图18是表示谷粒箱的箱内部的俯视图。

图19是表示谷粒箱的箱内部的图18的xix-xix剖视图。

图20是表示谷粒箱的箱内部的图18的xx-xx剖视图。

图21是表示流量传感器的俯视图。

图22是表示流量传感器的机体右视图。

图23是表示基于流量传感器的控制结构的框图。

图24是表示基于流量传感器的控制结构的流程图。

图25是表示与谷粒输送装置、流量传感器以及水平传感器的结构相关的其他实施方式的后视图。

具体实施方式

4-1.第一实施方式

以下，基于附图对一实施方式的联合收割机进行说明。

〔整体结构〕

如图1所示，本发明的联合收割机具备：利用左右一对履带行驶装置1、1自行行驶的行驶机体2和在行驶机体2的前部收获直立谷秆的收获部3。在行驶机体2的前部右侧具备由驾驶室4覆盖周围的驾驶部5。在驾驶部5的后方，以沿横向排列的状态配备有对由收获部3收获的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6和储存通过脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱7。谷粒箱7位于机体右侧，脱粒装置6位于机体左侧。即，驾驶部5位于谷粒箱7的前方。在驾驶部5中的驾驶座位8的下方具备发动机。在行驶机体2的后部且谷粒箱7的后方，具备将谷粒箱7中储存的谷粒向机外排出的谷粒排出装置9。脱粒后的谷粒利用谷粒输送机构16从脱粒装置6向谷粒箱7的内部输送。另外，在谷粒箱7的下方，作为用于对谷粒箱7中储存的谷粒的收获量进行测定的收获量传感器的一例而设置有负载传感器10。负载传感器10利用应变传感器检测与谷粒的重量(收获量)相应地承受的压力作为电压等。所储存的谷粒的重量(收获量)根据作为输出值的电压而算出。

〔谷粒输送机构〕

接着，使用图2、图3对一实施方式的谷粒输送机构16进行说明。谷粒输送机构16包括设置在脱粒装置6的底部的一次处理物回收螺旋装置16a、扬送输送装置16b以及横向输送装置16c。

在横向输送装置16c的终端区域，设置有将谷粒向谷粒箱7的内部扩散放出的谷粒放出装置13。谷粒放出装置13具备放出旋转体32和覆盖放出旋转体32的周围的放出壳体31。放出旋转体32是由旋转轴32b和设置于旋转轴32b的叶片板32a构成的旋转叶片。叶片板32a以从旋转轴32b向径向外方突出的方式固定于旋转轴32b。叶片板32a具有在其旋转方向上推出谷粒的实质上平坦的推出面。放出壳体31是具有比叶片板32a的旋转轨迹稍大的内径的圆筒形。放出壳体31的周面的一部分被开设切口。通过该切口，形成有通过叶片板32a的旋转将谷粒向谷粒箱7的内部的后方侧放出的谷粒放出口30。并且，在谷粒放出装置13的放出壳体31的下表面侧形成有多个开口33。后述的测量用的谷粒(储存于箱的谷粒的一部分)从开口33漏下而向后述的临时储存部51供给。

〔品质测量装置〕

在谷粒箱7的内部的上部位置具备测量谷粒的品质的品质测量装置50。品质测量装置50测量谷粒的水分量、蛋白质量等谷粒的成分(品质)。如图3所示，品质测量装置50具备：作为第一储存部的临时储存部51，其临时储存作为测量对象的谷粒；以及作为品质测量部的测量部52，其对由临时储存部51储存的谷粒进行测量作用而测量品质。如图3所示，临时储存部51位于谷粒箱7的内方侧，测量部52位于谷粒箱7的外方侧。测量部52收纳于形成为密闭状的收纳壳体53的内部。临时储存部51形成为一体地连结于收纳壳体53的内方侧的侧面的大致方筒状，能够在其内部储存谷粒。

临时储存部51在其内部形成有沿上下方向贯通的上下方向通路55，并具备：形成于上下方向通路55的中途的排出口56、能够向将排出口56堵塞的关闭位置(图参照)和将排出口56打开的打开位置(未图示)进行位置变更的挡板57、以及通过未图示的电动马达的驱动力使挡板57变更姿势的操作部(未图示)。

临时储存部51将利用谷粒输送机构16向谷粒箱7的内部输送并从谷粒放出装置13放出的谷粒的一部分作为测量用的谷粒来承接并储存。

临时储存部51的上下方向通路55的上端打开，形成谷粒的取入口62。从该取入口62取入从谷粒放出装置13放出的谷粒，在将挡板57切换为关闭状态的状态下承接谷粒，能够在形成于挡板57的上部的储存用的空间63储存谷粒。当将挡板57切换为打开状态时，所储存的谷粒向下方落下排出而回到谷粒箱7的内部。

临时储存部51在空间63内具备一次储存传感器65。一次储存传感器65是接触传感器，能够检测在空间63内储存有一定量的谷粒的情况。测量部52在谷粒储存一定量的状态下测量谷粒的品质。在一次储存传感器65检测到在空间63内储存有一定量的谷粒之后，若测量部52测量出成分(品质)，则操作部(未图示)使挡板57变更为打开位置，向后述的测量谷粒储存空间s排出谷粒。

测量部52朝向储存于储存用的空间63的谷粒照射光，基于从谷粒得到的光，通过作为公知技术的光谱分析方法来测量谷粒的内部品质。在形成储存用的空间63的侧面中的测量部52侧的侧面，形成有光能够透过的窗部64，测量部52通过该窗部64向谷粒照射光，并且接收来自谷粒的光。

如图3所示，测量谷粒储存空间s是由壁66包围的区域，经由排出口56与临时储存部51中的储存用的空间63连通，并且，侧部与谷粒箱7的储存空间q(内部空间)隔开，并且下部与谷粒箱7的储存空间q连通。测量谷粒储存空间s在俯视时相对于临时储存部51在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱7的下部。由于测量谷粒储存空间s与储存空间q隔开，因此，在谷粒的储存过程中谷粒不会从储存空间q流入。因此，不论谷粒箱7的储存状态如何，都在测量谷粒储存空间s中仅储存从临时储存部51排出的谷粒。其结果是，能够可靠地进行与测量谷粒储存空间s的大小相应的次数的流量的测量。

另外，如上所述，当挡板57关闭时，在空间63内储存谷粒，在空间63中储存有一定量的谷粒之后，若成分的测量结束，则挡板57打开而排出谷粒。因此，在向谷粒箱7供给谷粒的状态下，品质测量装置50能够测定向谷粒箱7内供给的谷粒的流量。即，由于被储存的谷粒的体积是恒定的，因此，通过测量从挡板57关闭起直至一次储存传感器65检测谷粒而储存一定量的谷粒为止的时间，能够测量在每单位时间内被供给的谷粒的体积即流量。流量可以通过将该体积除以测出的时间来求出。另外，在作为品质而测定谷粒的水分量的情况下，能够将体积换算为重量。因此，作为流量，也能够求出在每单位时间内被供给的谷粒的重量。

〔谷粒的储存状态〕

接着，使用图2、图4对谷粒箱中的谷粒的储存状态(谷粒的储存方式)下的、谷粒的流量带来的影响进行说明。此外，对谷粒的储存状态和需要排出谷粒的状态(以下也简称为排出状态)的检测之间的关系进行说明。

在谷粒箱7中，谷粒放出装置13配置在行驶机体2(参照图1。以下相同)的前方侧，谷粒朝向行驶机体2的后方侧放出。谷粒的放出受到被供给的谷粒的流量的影响。在流量大的情况下，如箭头i所示，谷粒朝向行驶机体2的后方侧被放出到远处，在流量小的情况下，如箭头ii所示，谷粒只能被放出到比流量大的情况近的位置。因此，在流量大的情况下，谷粒从谷粒箱7的后方侧开始储存，在流量小的情况下，谷粒从谷粒箱7的前方侧开始储存。其结果是，在流量大的情况下的谷粒的储存状态20下，存在在谷粒箱7的后方侧谷粒较多而在前方侧谷粒变少的倾向，在流量小的情况下的谷粒的储存状态21下，存在在谷粒箱7的后方侧谷粒较少而在前方侧谷粒变多的倾向。由于这样的储存状态，因此，设置于联合收割机的各种传感器会产生检测误差。以下，以谷粒传感器的误差以及负载传感器的误差为例，对传感器的误差进行说明。

在谷粒箱7设置有作为对储存有谷粒的量进行检测的水平传感器的一个或多个谷粒传感器11。谷粒传感器11例如是接触传感器，对所储存的谷粒到达了谷粒传感器11的情况进行检测。谷粒传感器11中的、设置在谷粒箱7的上端部附近的谷粒传感器11a对谷粒箱7内的谷粒装满而储存至需要排出的状态的情况进行检测。例如，当谷粒传感器11a检测到谷粒时，向作业者告知该情况，作业者转移到用于排出谷粒的行动。

谷粒传感器11配置在相比行驶机体2的前后方向的中心偏离的位置、例如谷粒箱7内的靠行驶机体2的前方侧。另外，如上所述，谷粒的储存状态根据流量而偏向一方。因此，在谷粒传感器11a反应而检测到谷粒已储存至装满状态时的、实际的谷粒箱7内的谷粒的收获量根据流量而不同。如图4所示，谷粒到达谷粒传感器11a时的收获量在流量大时比流量小时多。其结果是，谷粒传感器11a检测到谷粒时的谷粒的储存状态也根据流量而不同。在谷粒传感器11a检测到谷粒时，在谷粒箱7中储存的谷粒的收获量与假定为装满状态的收获量不同的情况下，有时会产生排出的谷粒的收获量产生过多或不足，此后无法高效地进行干燥作业等不良情况。尤其是，在谷粒箱7中储存的谷粒的收获量比假定为装满状态的收获量多的情况下(例如，成为储存状态20的状态)，也存在谷粒从谷粒箱7溢出或者因谷粒的压力而使得设置于谷粒箱7的检修门(未图示)打开的情况。

另外，如上所述，所储存的谷粒的重量(收获量)根据负载传感器10(参照图1。以下相同)的输出值而算出。具体而言，预先调查在负载传感器10上的谷粒箱7储存有谷粒时所储存的谷粒的重量与相对于该重量的负载传感器10的输出值之间的关系，并作为映射而存储。该映射中的谷粒的重量考虑谷粒箱7的重量来确定。而且，所储存的谷粒的重量(收获量)根据负载传感器10的输出值与映射而算出。需要说明的是，作为收获量算出的重量能够基于谷粒所含的水分量换算为体积。

从负载传感器10求出的收获量也存在由流量引起的误差。即，负载传感器10相对于谷粒箱7的前后方向的中心分布不均。通常，负载传感器10在谷粒箱7的前后方向上配置在比中心靠前侧的位置。另外，如上所述，谷粒箱7内的谷粒根据流量而偏向一方地储存。因此，在所储存的谷粒的重心不位于负载传感器10的正上方的情况下，从负载传感器10求出的收获量会产生误差。

如上所述，即便想要利用谷粒传感器11检测特定的收获量，在谷粒传感器11检测到谷粒的时刻储存的谷粒的收获量也会受到流量的影响。因此，难以利用谷粒传感器11检测到储存有准确的收获量的谷粒。同样地，从负载传感器10求出的收获量会产生误差。与此相伴，在本实施方式中，求出考虑到与流量相伴随的储存状态的准确的收获量(以下，也称为当前收获量)。另外，求出需要排出谷粒的状态(排出状态)、例如谷粒传感器11检测到谷粒时的准确的收获量(以下，也称为排出收获量)。

以下，依次说明求出当前收获量的结构和求出排出收获量的结构。

〔收获量的计算〕

首先，使用图4～图7对根据负载传感器10的输出值来计算收获量(当前收获量)的结构进行说明。在此，将计算当前收获量的结构作为收获量计算装置12进行说明。但是，收获量的计算并不限于使用收获量计算装置12的情况，既可以将各结构部件分散来实现，也可以将适当地汇集了任意的结构部件的装置结构进行组合。并且，不论装置结构如何，都可以通过执行程序等各种方法来实施当前收获量的计算。在使用程序的情况下，程序存储在后述的存储装置23中，由后述的控制装置22执行。

收获量计算装置12具备控制装置(与控制部对应)22和存储装置23。控制装置22以能够与品质测量装置50、负载传感器10以及存储装置23进行数据通信的方式连接。存储装置23存储第一映射24和第二映射25。第一映射24是表示在以某特定的流量(第一流量值)在谷粒箱7中储存有谷粒的情况下，负载传感器10输出的输出值(电压值等。以下，作为电压值进行说明)与对应于该电压值的收获量之间的关系的信息。同样地，第二映射25是表示在以与第一流量值不同的特定的流量(第二流量值)在谷粒箱7中储存有谷粒的情况下，负载传感器10输出的电压值与对应于该电压值的收获量之间的关系的信息。品质测量装置50测量从谷粒放出装置13流入的谷粒的流量，并向控制装置22发送。负载传感器10测量电压值，并将电压值作为输出值向控制装置22输出。控制装置22接收从品质测量装置50发送的流量，并且接收从负载传感器10发送的电压值。控制装置22根据第一映射24和第二映射25，使用流量，计算与接收到的电压值对应的收获量作为谷粒箱7中储存的谷粒的当前收获量。具体而言，通过基于测出的流量、第一流量值以及第二流量值，按比例分配第一映射中的相对于负载传感器10输出的电压值的收获量和第二映射中的相对于该电压值的收获量，从而计算当前收获量。控制装置22例如可以设为cpu、ecu等计算机等。

在此，如上所述，第一映射、第二映射等映射是表示负载传感器10输出的电压值与基于电压值假定的收获量之间的关系的信息，由谷粒的流量决定。负载传感器10输出的电压值越大，则该收获量越大，表示一定的关系。实际储存于谷粒箱7的谷粒的收获量由谷粒的储存状态决定，谷粒的储存状态由被供给的谷粒的流量决定。因此，映射的关系表示按每个流量而不同的关系，按每个流量，电压值与收获量表示一定的关系。其结果是，映射是考虑到谷粒的储存状态的映射(参照图7)。

以下，对计算当前收获量的具体的步骤例进行说明。

首先，预先通过实验求出多个流量下的映射。在本实施方式中，求出第一映射24和第二映射25。第一映射24是与由谷粒箱7、谷粒输送机构16以及谷粒放出装置13假定的、谷粒最慢被供给的情况下的流量(最低流量)对应的映射。第二映射25是与谷粒被最快供给的情况下的流量(最高流量)对应的映射(图6的步骤#1)。求出的第一映射24和第二映射25存储在存储装置23中。

接着，利用品质测量装置50计算被供给的谷粒的流量。在谷粒的储存过程中，每当在品质测量装置50中储存一定量的谷粒时，进行流量的计算。如上所述，流量根据储存该一定量的谷粒的时间和所储存的谷粒的量(重量或体积)来测定。在谷粒箱7开始储存谷粒之后多次测定流量的情况下，作为该时刻的流量，求出至此为止测出的流量的平均值(图6的步骤#2)。品质测量装置50将求出的流量向控制装置22发送。

接着，取得从负载传感器10输出的电压(图6的步骤#3)。负载传感器10将检测到的电压向控制装置22发送。

最后，使用第一映射24以及第二映射25，基于流量和电压来计算当前收获量(图6的步骤#4)。以下，具体进行说明。

第一映射24是流量为a[m3/sec]的情况下的映射，第二映射25是流量为b[m3/sec]的情况下的映射。由品质测量装置50测出的流量为x[m3/sec]，从负载传感器10输出的电压为v[v]。该情况下的当前收获量wx[m3]如式(1)所示，通过将与电压v[v]对应的第一映射24中的收获量wa[m3]和与电压v对应的第二映射25中的收获量wb[m3]按第一映射24的流量a和第二映射25的流量b相对于测出的流量x的比率进行分配而求出。当前收获量wx的计算由控制装置22进行。

wx＝(wa-wb)·(x-b)/(a-b)+wb(式1)

以后，反复进行步骤#2～步骤#4涉及的步骤，直至谷粒箱7装满等不需要进行收获量的测量为止。

如上所述，能够使用与流量对应的多个映射，根据输出的电压基于流量求出当前收获量。因此，能够考虑到谷粒的储存状态高精度地求出谷粒箱中储存的谷粒的收获量。

〔排出收获量的计算以及检测〕

在谷粒箱7装满时或成为需要排出其他谷粒的状态(排出状态)的情况下，经由谷粒排出装置9排出谷粒。使用流量高精度地计算排出状态下的排出收获量。

以下，使用图5、图8对计算排出收获量并检测成为排出收获量的情况的结构进行说明。

首先，预先通过实验求出成为装满状态等排出状态时的收获量(排出收获量)与流量之间的关系。具体而言，通过实验求出不同的两个流量下的排出收获量。优选两个流量为如上所述假定的最高流量和最低流量。接着，根据两个流量下的排出收获量，线性地求出流量与排出收获量的关系。具体而言，根据2点处的流量和收获量，求出表示流量与收获量之间的关系的一次函数(图8的步骤#11)。求出的线性函数作为排出函数27存储在存储装置23中。

接着，利用品质测量装置50计算被供给的谷粒的流量。在谷粒的储存过程中，每当在品质测量装置50中储存一定量的谷粒时，进行流量的计算。如上所述，流量根据储存该一定量的谷粒的时间和所储存的谷粒的量(重量或体积)而算出。在谷粒箱7开始储存谷粒之后多次进行流量的测定的情况下，作为该时刻的流量，求出至此为止测出的流量的平均值(图8的步骤#12)。品质测量装置50将求出的流量向控制装置22发送。

接着，根据排出函数27求出算出的流量下的排出收获量26。具体而言，对于排出函数27，将导入算出的流量而求出的收获量作为排出收获量26(图8的步骤#13)。控制装置22计算排出收获量26，并存储在存储装置23中。

接着，通过使用图6等说明的方法，根据算出的收获量来计算当前收获量(图8的步骤#14)。通过求出排出收获量26，从而能够掌握谷粒传感器11等检测到谷粒的时刻的、考虑到流量的收获量。因此，能够预测谷粒偏向一方地储存而由谷粒传感器11检测到谷粒时谷粒储存假定量以上，能够与掌握当前收获量相应地避免谷粒从谷粒箱7溢出等事态。

接着，判定算出的收获量是否与排出收获量26一致(图8的步骤#15)。具体而言，控制装置22对算出的当前收获量与存储装置23中存储的排出收获量26进行比较。

在当前收获量与排出收获量26一致的情况下，判断为储存于谷粒箱7的谷粒成为排出状态，并告知该情况，结束处理(图8的步骤#16)。具体而言，控制装置22使设置于驾驶部5(参照图1)的灯等告知装置29进行谷粒箱7成为装满等排出状态这种情况的告知。通过确认该告知，作业者能够认识到需要排出谷粒，使作物的收获停止，并转移到谷粒的排出作业等。

在所取得的收获量与排出收获量26不一致的情况下，也能够使处理回到计算流量的步骤(图8的步骤#12)，但也可以计算直至成为排出状态为止所需的收获量作为空余收获量(日文：空収量)(图8的步骤#17)。具体而言，控制装置22计算存储于存储装置23的排出收获量26与当前收获量之差作为空余收获量。

最后，显示空余收获量，并且使处理回到计算流量的步骤即图8的步骤#12(图8的步骤#18)。具体而言，控制装置22使设置于驾驶部5(参照图1)的液晶面板等显示装置28进行表示算出的空余收获量的显示。通过该显示，作业者能够一边计量需要排出的时机一边进行作业。

如上所述，基于当前为止的平均流量求出与需要排出谷粒的状态对应的排出收获量，并且，根据平均流量计算当前收获量。由于排出收获量基于平均流量求出，因此，排出收获量成为与谷粒的储存状态对应的值。另外，当前收获量也是根据平均流量求出的收容于谷粒箱7的谷粒的准确的值。因此，即便在由于被供给的谷粒的流量的影响而使谷粒在谷粒箱7内偏向一方地储存从而无法利用谷粒传感器11等适当地进行储存状态的确认的情况下(参照图4)，也能够通过准确的当前收获量准确地检测需要排出谷粒的状态，能够在适当的时机排出所储存的谷粒。

需要说明的是，在上述说明中，计算空余收获量，仅显示空余收获量，但也可以进一步求出直至成为排出状态为止的时间(也称为谷粒排出时间)、直至成为排出状态为止的行驶距离(也称为谷粒排出距离)并显示。

例如，在显示空余收获量之后，首先，在以与至此为止相同的速度持续储存谷粒的情况下，计算直至成为排出收获量为止的时间作为谷粒排出时间(图8的步骤#19)。具体而言，持续测量开始储存谷粒后的经过时间。接着，控制装置22通过将当前收获量除以经过时间，从而计算开始储存谷粒后的平均储存速度。进而，控制装置22通过将空余收获量除以平均储存速度，从而计算直至成为排出收获量为止的谷粒排出时间。

接着，显示算出的谷粒排出时间。需要说明的是，在不计算后述的谷粒排出距离的情况下，也可以在显示谷粒排出时间之后，使处理回到计算流量的步骤即图8的步骤#12(图8的步骤#20)。具体而言，控制装置22使设置于驾驶部5(参照图1)的液晶面板等显示装置28显示算出的谷粒排出时间。显示装置28既可以与显示空余收获量的显示装置相同，也可以不同，只要能够区分是空余收获量还是谷粒排出时间即可，也可以同时显示它们。

接着，计算直至成为排出收获量为止的行驶距离作为谷粒排出距离(图8的步骤#21)。具体而言，持续测量开始储存谷粒后的行驶距离，控制装置22根据行驶距离和经过时间来计算平均行驶速度。接着，控制装置22将平均行驶速度乘以谷粒排出时间而作为谷粒排出距离。

最后，显示谷粒排出距离，并且，使处理回到计算流量的步骤即图8的步骤#12(图8的步骤#22)。具体而言，控制装置22使设置于驾驶部5(参照图1)的液晶面板等显示装置28显示算出的谷粒排出距离。显示装置28既可以与显示空余收获量、谷粒排出时间的显示装置共用，也可以不同，只要以能够区分是空余收获量还是谷粒排出时间还是谷粒排出距离的状态进行显示即可，也可以同时显示它们。

需要说明的是，对在显示谷粒排出时间之后显示谷粒排出距离的例子进行了说明，但也可以采用仅显示任一方的结构。

这样，通过计算直至成为排出收获量为止的空余收获量、谷粒排出时间以及谷粒排出距离中的至少一个并进行显示，从而作业者能够准确地确认成为排出状态。如图4所示，在利用谷粒传感器11检测谷粒装满等的情况下，谷粒的储存状态随着流量而偏向一方，对谷粒传感器11而言无法检测准确的收获量(装满状态)。即便在该情况下，作业者也能够不依赖于谷粒传感器11而使用准确的当前的收获量、空余收获量、谷粒排出时间、谷粒排出距离中的至少任一个，来确认成为排出状态的时机。并且，能够利用空余收获量、谷粒排出时间、谷粒排出距离容易地作出直至进行排出为止的作业计划，从而高效地进行作业。

〔其他实施方式〕

本发明在上述实施方式中，能够适当组合下述的其他实施方式来实施。

(1)

在上述实施方式中，使用品质测量装置50测量流量。因此，能够使用一个装置进行流量的测量和成分(品质)的测定，能够高效地进行流量的测量和成分的测定。但是，也可以将专用的流量测量装置和专用的品质测量装置50分别单独设置在谷粒箱7内等。至少设置专用的流量测量装置即可。

另外，在由品质测量装置50测定谷粒的水分量的情况下，能够将流量以及收获量换算为水分量并从重量转换为与体积相关的值而使用。由于能够使用体积来处理收获量，因此，能够更可靠地判断谷粒箱7内的谷粒的收获量。相反，在独立地设置流量测量装置的情况下，也可以采用不设置品质测量装置50的结构。在该情况下，将流量以及收获量作为重量进行处理。

(2)

在上述实施方式中，使用负载传感器10测量收获量，但也可以使用其他的收获量传感器来测定收获量。在该情况下，以电压以外的参数测量收获量，映射表示收获量与该参数之间的关系。

(3)

在上述实施方式中，作为需要排出谷粒的状态，以装满状态为例进行了说明，但需要排出谷粒的状态既可以是预先确定的收获量，也可以是从外部输入的收获量。例如，也可以构成为，还设置与外部进行通信的通信部，通信部与外部的干燥机、管理服务器等外部设备进行通信，从外部设备接收成为需要排出谷粒的状态的收获量。

干燥机在按一定的收获量使谷粒干燥时是有效的。因此，干燥机将所需的谷粒的收获量作为排出收获量传递到联合收割机，联合收割机在谷粒箱7内储存有该收获量的时刻排出谷粒并将其带入干燥机。排出收获量的检测能够通过由谷粒传感器11中的、与排出收获量对应的谷粒传感器11检测谷粒来进行。或者，也可以使用相对于该排出收获量的空余收获量、谷粒排出时间以及谷粒排出距离中的至少任一个来检测排出收获量。

这样，将干燥机等外部设备能够高效地进行处理的谷粒的收获量作为排出收获量向联合收割机发送，联合收割机准确地判定该排出收获量。作业者通过在所储存的谷粒达到该排出收获量的时刻排出谷粒，从而能够使干燥机等外部设备高效地动作。

需要说明的是，存在如下情况：存在多个与水分量相应的干燥机，管理服务器对这些干燥机进行管理。在该情况下，管理服务器将水分量和适于对该水分量的谷粒进行干燥的收获量进行关联并发送到联合收割机。联合收割机或作业者接收该信息，对储存与自身储存的谷粒的水分量相关联的收获量(排出收获量)的情况进行判定。由此，即便在与水分量相应的多个干燥机工作的情况下，也能够将与该水分量相应的排出收获量的谷粒准确地输送到干燥机。

(4)

联合收割机能够进行自动行驶，在该情况下，从收获状态向谷粒排出状态的转移也能够通过自动控制进行。例如，如图9所示，在联合收割机通过自动行驶而收获田地71的作物的情况下，联合收割机通过检测成为排出收获量的情况而使收获作业中止，并移动至在田地71周围的田埂边等停车的搬运车72(谷粒搬运车)等的附近，将所储存的谷粒向搬运车72排出。在地点pa，若谷粒排出距离为l，联合收割机将谷粒储存至排出收获量而移动距离l，则联合收割机到达地点pb。在成为图9那样的位置关系的情况下，若联合收割机在地点pb中止收获且想要移动至搬运车72，则需要从地点pb后退等。此时，当联合收割机不进行新的收获作业而从地点pa直接朝向搬运车72时(行驶轨迹d)，能够高效地进行谷粒的排出作业。在上述实施方式中，通过计算谷粒排出距离，联合收割机能够在自动行驶中在能够高效地进行谷粒的排出作业的行驶轨迹d上行驶。

在上述实施方式中，对联合收割机70以及收获量计算方法进行了说明。也可以将上述实施方式中的各功能部构成为收获量计算系统。在该情况下，收获量计算系统是对被供给并储存脱粒后的谷粒的联合收割机的谷粒箱中的所述谷粒的当前收获量进行计算的收获量计算系统，可以构成为具备：流量传感器，所述流量传感器对向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量进行测定；收获量传感器，所述收获量传感器输出基于所述谷粒箱的重量的输出值；以及控制部，所述控制部基于所述流量以及所述输出值，对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算。

另外，也可以构成为用于使计算机实现上述实施方式中的各功能部的收获量计算程序。在该情况下，收获量计算程序在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，构成为通过所述输出值对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算的程序，所述收获量计算程序可以构成为使计算机实现如下功能：预先求出表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第一映射的功能；预先求出表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第二映射的功能；测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的功能；取得从所述收获量传感器输出的所述输出值的功能；以及根据所述流量相对于所述第一流量值以及所述第二流量值的所述流量的比率，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量以及所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量来计算所述当前收获量的功能。

另外，也可以构成为将这样的收获量计算程序记录于记录介质。

进而，也可以构成为谷粒排出收获量计算系统。在该情况下，谷粒排出收获量计算系统是对需要从被供给并储存脱粒后的谷粒的联合收割机的谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算的谷粒排出收获量计算系统，其中，所述谷粒排出收获量计算系统可以构成为具备：流量传感器，所述流量传感器对向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量进行测定；以及控制部，所述控制部基于所述流量，对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算。

另外，也可以构成为用于使计算机实现上述实施方式中的各功能部的谷粒排出收获量计算程序。在该情况下，谷粒排出收获量计算程序是在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，对需要从所述谷粒箱排出所述谷粒的排出状态下的所述谷粒箱中储存的所述谷粒的排出收获量进行计算的谷粒排出收获量计算程序，其中，所述谷粒排出收获量计算程序可以构成为使计算机实现如下功能：测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的功能；以及基于所述流量来计算所述排出收获量的功能。

另外，也可以构成为将这样的谷粒排出收获量计算程序记录于记录介质。

4-2.第二实施方式

以下，作为本发明的联合收割机的一例，基于附图对全喂入联合收割机进行说明。

在本实施方式中，机体的前后方向沿着作业状态下的机体行进方向定义，图10中附图标记(f)所示的方向是机体前侧，附图标记(b)所示的方向是机体后侧。机体的左右方向的定义在从机体前进方向观察的状态下定义左右。

如图10所示，该联合收割机在利用左右一对履带行驶装置201自行行驶的行驶机体202的前方，配置有收割直立谷秆的收割部203。在行驶机体202的前部右侧，配置有由驾驶室覆盖周围的驾驶部204。在驾驶部204的后方，配置有对由收割部203收割的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置205。在脱粒装置205的横侧方配置有谷粒箱207，在脱粒装置205与谷粒箱207之间配置有从脱粒装置205向谷粒箱207输送谷粒的谷粒输送装置208。将由收割部203收割的收割谷秆的整秆投入脱粒装置205的收割输送部203a配置在驾驶部204的左侧方。谷粒箱207位于机体右侧，脱粒装置205位于机体左侧。在驾驶部204的下方具备发动机200e。从行驶机体202的后部竖立设置有将谷粒箱207中储存的谷粒向机外排出的谷粒排出装置209。

如图11、12、13所示，在谷粒箱207的内部的上部(前壁的上部)，设置有对向谷粒箱207投入的谷粒的流量进行测定的流量测定构件200gv。流量测定构件200gv具有筒状的测定容器240。测定容器240位于进入谷粒箱207的内部的谷粒输送装置208的排出部280的下方。由配置于排出部280的旋转式的送出叶片282扒出的谷粒通过形成于排出部280的投入口283向谷粒箱207放出。并且，在构成排出部280的筒状体的下表面区域，形成有由穿孔金属板等多孔材料覆盖的开口281。由送出叶片282扒出的谷粒的一部分通过该开口281而落下。测定容器240的上侧缘部作为接收从开口281落下的谷粒的接收口241发挥功能。即，由谷粒输送装置208的螺旋输送机输送至排出部280的谷粒通过与螺旋输送机连动旋转的送出叶片282的扒出，通过投入口283被投入谷粒箱207，并且，其一部分通过开口281被投入测定容器240的接收口241。

测定容器240作为接收并临时储存从谷粒输送装置208投入谷粒箱207的谷粒的一部分的临时储存部发挥功能。测定在测定容器240中储存一定量的谷粒的时间，基于该测定时间，能够计算谷粒流入测定容器240的流量。根据该计算出的流量，也可以求出联合收割机的每单位行驶距离的收获谷粒量、即每单位区域的收获量。为了测定而临时储存于测定容器240的谷粒在测定后从作为测定容器240的下缘的排出口242排出，并储存于谷粒箱207。

从测定容器240的下缘到下方区域，被具有比测定容器240大的截面积且向下方延伸的裙部243覆盖。该裙部243的下侧开口244面对谷粒箱207的底部。该裙部243的侧壁防止谷粒箱207中储存的谷粒随着其增加而从测定容器240的排出口242侵入测定容器240的内部。由此，确保从测定容器240排出的谷粒的储存空间，因此，能够充分确保基于流量测定构件200gv的测定次数。

如图14示意性地所示，作为临时储存部的测定容器240在其内部的沿上下方向贯通的上下方向通路具备能够向关闭该通路的关闭位置和打开该通路的打开位置进行位置变更的挡板200st。挡板200st的位置变更通过电动马达200m1的驱动力来进行。在将挡板200st切换到关闭位置的状态下，从接收口241接收的谷粒被挡板200st承接，在挡板200st的上方临时储存谷粒。该临时的谷粒的储存达到一定量的情况由第一储存传感器291检测。当谷粒的储存达到一定量时，挡板200st被切换到关闭位置，临时储存的谷粒通过排出口242向裙部243的内部排出。通过测量在测定容器240中储存一定量的谷粒的时间，从而计算收获谷粒的流量(每单位时间的收获量)。

在本实施方式中，在测定容器240具备对临时储存于测定容器240的谷粒的成分值进行测定的成分值传感器293。成分值传感器293例如用于朝向临时储存于测定容器240的谷粒照射光，基于从谷粒得到的光，通过光谱分析方法来测定谷粒的水分、蛋白质量等成分量。

在图14中示出表示该联合收割机的控制系统中的能够进行不正常流入检测的谷粒流量测定和谷粒成分测定用的功能的功能块。

经由输入信号处理单元261向控制单元206输入各种信号。控制单元206经由设备控制单元262发送各种控制信号，从而控制搭载于联合收割机的各种设备。在该设备中，包括使测定容器240的挡板200st动作的电动马达200m1、向驾驶员或监视人员告知信息的告知设备820。告知设备820向驾驶员或监视者告知在该联合收割机中产生的各种事项，是灯、蜂鸣器、扬声器、显示器等的总称。向输入信号处理单元261输入来自行驶操作件211、作业操作件212等的信号。并且，向输入信号处理单元261输入来自重量测定器270、第一储存传感器291、第二储存传感器292、成分值传感器293等的信号、数据。第一储存传感器291以及第二储存传感器292对临时储存于测定容器240的谷粒的容积进行测定。在临时储存的谷粒成为由第二储存传感器292检测到的容积的阶段，成分值传感器处理单元290基于来自成分值传感器293的传感器信号，对表示谷粒成分的成分数据进行计算并输出。

重量测定器270是测定谷粒箱207的重量的负载传感器。第一储存传感器291以及第二储存传感器292是在谷粒接近时或谷粒接触时输出信号的接近传感器。

发动机控制单元263基于来自控制单元206的指令，调节向发动机200e供给的燃料供给量等，以规定的发动机转速或规定的转矩驱动发动机200e。

控制单元206具备行驶控制部264、作业控制部265、挡板控制部266、谷粒测定部267、不正常流入检测部268、告知控制部269。行驶控制部264基于来自行驶操作件211的指令，生成向履带行驶装置201发送的控制指令，并经由设备控制单元262输出。

作业控制部265基于来自作业操作件212的指令，生成向收割部203、脱粒装置205、谷粒输送装置208、谷粒排出装置209等作业装置发送的控制指令，并经由设备控制单元262向作业装置输出。

挡板控制部266经由设备控制单元262向电动马达200m1提供控制指令，进行挡板200st的位置变更。挡板控制部266将挡板200st变更为关闭位置，在测定容器240内临时储存谷粒，基于来自对谷粒的储存达到一定量的情况进行检测的第一储存传感器291的检测信号，将挡板200st变更为打开位置，将临时储存的谷粒从测定容器240排出。

在谷粒测定部267中包括谷粒流量计算部267a和谷粒成分值计算部267b。谷粒流量计算部267a基于在测定容器240中储存一定量的谷粒的时间，对通过谷粒输送装置208投入谷粒箱207的谷粒的流量进行测定。谷粒成分值计算部267b基于来自成分值传感器处理单元290的数据，对测定容器240中储存的谷粒的成分值进行计算。在本实施方式中，具有也测定谷粒成分值的功能的流量测定构件200gv由测定容器240、挡板200st、成分值传感器293等构成。

不正常流入检测部268基于由谷粒流量计算部267a算出的谷粒流量的经时变化量，检测谷粒箱207中的储存于测定容器240的外部的谷粒从测定容器240的接收口241流入测定容器240的不正常流入。即，不正常流入检测部268将在测定容器240中储存一定量的谷粒的时间比预先确定的规定值(例如，通常的一半以下的时间)短作为第一不正常流入检测条件。需要说明的是，能够根据在测定容器240中储存一定量的谷粒的时间直接计算其流量，也能够根据该流量来推定被投入谷粒箱207的谷粒的流量。在本实施方式中也计算流量，因此，也能够将该流量用于第一不正常流入检测条件。上述那样的第一不正常流入检测条件是进入测定容器240的谷粒的每单位时间的流量比预先确定的规定值(例如，通常的2倍以上的流量)大。并且，不正常流入检测部268将由重量测定器270测出的重量比表示谷粒箱207中储存的谷粒增加至到达测定容器240的接收口241的程度这种情况的规定值大作为第二不正常流入检测条件。若第一不正常流入检测条件和第二不正常流入检测条件成立，则不正常流入检测部268检测不正常流入。

在不正常流入检测部268检测到不正常流入的情况下，使基于该流量测定构件200gv的谷粒测定停止。同时，不正常流入检测部268在检测到不正常流入的情况下，为了将不正常流入警报向驾驶员或监视者告知而向告知控制部269发出告知指令。

接着，使用图15的流程图，对包括不正常流入检测在内的谷粒测定处理进行说明。当利用谷粒输送装置208从脱粒装置205开始输送谷粒时，该谷粒测定例程启动(#201中的是的分支)。首先，测定容器240的挡板200st向关闭位置进行位置变更(#202)，计时器启动(#203)。若由第二储存传感器292检测到关闭位置的挡板200st上储存的谷粒量达到适于成分值测定的量(#204中的是的分支)，则进行基于成分值传感器293和成分值传感器处理单元290的谷粒的成分值测定(#205)。作为通过成分值测定而得到的结果的谷粒的水分值以及蛋白质成分值与通过gps等取得的地图坐标一起被记录(#206)。

进而，检查在关闭位置的挡板200st上储存的谷粒量是否达到由第一储存传感器291检测的一定量(#207)。当谷粒量达到一定量时(#207中的是的分支)，计时器停止(#208)，计算在测定容器240中储存一定量的谷粒的储存时间(#209)。在本实施方式中，为了测定能够开始成分值测定的储存量而使用第二储存传感器292，为了测定进行流量测定的储存量而使用第一储存传感器291。第一储存传感器291构成为对比第二储存传感器292大的储存量进行测定。由此，在成分值测定中也继续进行用于流量测定的测定容器240中的谷粒的储存。即，由于在流量测定期间实施成分值测定，因此，测定效率好。另外，其结果是，能够以较大的储存量进行流量测定，短期的流量的偏差被平均化，因此，流量测定的精度也提高。

该储存时间用于检测上述谷粒的不正常流入。因此，对上述第一不正常流入检测条件是否成立、即算出的储存时间与预先设定的规定时间进行比较(#210)。如果储存时间比规定时间长(#210中的是的分支)，则第一不正常流入检测条件不成立，判定为未产生不正常流入。通过将一定量除以该储存时间，从而计算每单位时间的谷粒流量。并且，能够根据谷粒流量计算每单位行驶距离的谷粒量(收获量)。算出的谷粒流量也与通过gps等取得的地图坐标一起被记录(#211)。接着，测定容器240的挡板200st向打开位置进行位置变更，临时储存于测定容器240的谷粒被排出(#212)。只要进行基于谷粒输送装置208的谷粒输送(#213中的否的分支)，则反复进行该一系列的谷粒测定处理，若基于谷粒输送装置208的谷粒输送停止(#213中的是的分支)，则该例程也结束。

在步骤#210的比较中，如果储存时间小于规定时间(#210中的否的分支)，则第一不正常流入检测条件成立。

如果第一不正常流入检测条件成立，则为了对第二不正常流入检测条件是否成立进行判定，取得由重量测定器270测定的谷粒箱重量(#221)，将该谷粒箱重量与规定重量进行比较(#222)。如果谷粒箱重量超过规定重量(#222中的是的分支)，则第二不正常流入检测条件成立，因此，不正常流入检测部268判定为产生不正常流入(#223)。若不正常流入发生启停，则通过告知设备820发出不正常流入警报(#224)。进而，测定容器240的挡板200st向打开位置进行位置变更(#225)，以后的谷粒测定被中止(#226)。

在步骤#222的检查中，如果谷粒箱重量为规定重量以下(#222中的否的分支)，则第二不正常流入检测条件不成立，因此，未产生不正常流入，但视为因突发性的某些原因而导致流量测定变得异常，测定异常被记录(#231)，在发出测定异常警报之后(#232)，跳转至步骤#212。需要说明的是，虽然在该流程图中未示出，但也可以构成为在测定异常在规定时间内产生规定次数以上的情况下，谷粒测定被中止。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，测定容器240用于测定从谷粒输送装置208向谷粒箱207投入的谷粒的流量、以及测定谷粒的成分值，但也可以省略谷粒成分值的测定。

(2)在上述实施方式中，谷粒流量测定和谷粒成分值的测定使用同一测定容器240进行，但也可以分别使用不同的测定容器240进行。此时，不正常流量检测处理能够针对各个测定容器240进行。

(3)在上述实施方式中，具备用于流量测定的第一储存传感器291和用于成分值测定的第二储存传感器292。也可以代替上述结构而使用一个储存传感器。在该情况下，如果一个储存传感器检测到规定的储存量，则在根据其储存时间进行流量测定的同时开始成分值测定，若成分值测定完成，则将挡板200st变更为打开位置，将临时储存于测定容器240的谷粒排出即可。另外，也可以采用如下结构：仅具备用于流量测定的第一储存传感器291，成分值测定的开始从挡板200st向关闭位置的变更起在规定时间进行。

(4)在上述实施方式中，为了进行不正常流入检测而使用第一不正常流入检测条件和第二不正常流入检测条件，但也可以仅使用第一不正常流入检测条件。

(5)

也可以将上述联合收割机构成为不正常流入检测系统。在该情况下，不正常流入检测系统是在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测的不正常流入检测系统，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测系统可以构成为具备：流量测定构件，所述流量测定构件基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；以及不正常流入检测部，所述不正常流入检测部基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

(6)

另外，也可以构成为用于使计算机实现上述实施方式中的各功能部的不正常流入检测程序。在该情况下，不正常流入检测程序是在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测的不正常流入检测程序，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测程序可以构成为使计算机实现如下功能：流量测定功能，所述流量测定功能基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；以及不正常流入检测功能，所述不正常流入检测功能基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

(7)

另外，也可以构成为将这样的不正常流入检测程序记录于记录介质。

(8)

而且，也可以将上述结构构成为不正常流入检测方法。在该情况下，不正常流入检测方法是在联合收割机中对流入测定容器的不正常流入进行检测的不正常流入检测方法，所述联合收割机具有脱粒装置、谷粒箱、谷粒输送装置以及所述测定容器，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，所述测定容器从接收口接收并储存向所述谷粒箱投入的谷粒的一部分，在所述联合收割机中构成为在测定所述测定容器中的所述谷粒的流量之后使所述谷粒回到所述谷粒箱，其中，所述不正常流入检测方法也可以构成为具备如下步骤：流量测定步骤，在所述流量测定步骤中，基于在所述测定容器中储存一定量的谷粒的时间来测定向所述谷粒箱投入的谷粒的流量；以及不正常流入检测步骤，在所述不正常流入检测步骤中，基于所述流量的经时变化量，对所述谷粒箱中的储存于所述测定容器的外部的谷粒从所述接收口流入所述测定容器的不正常流入进行检测。

4-3.第三实施方式

以下，基于附图对本实施方式的半喂入联合收割机进行说明。

〔整体结构〕

如图16以及图17所示，本发明的联合收割机在利用作为行驶装置的左右一对履带行驶装置401、401自行行驶的行驶机体402的前部，具备收割直立谷秆的收割部403。在行驶机体402的前部右侧具备由驾驶室404覆盖周围的驾驶部405。在驾驶部405的后方，以沿横向排列的状态配备有脱粒装置406和谷粒箱407。脱粒装置406对由收割部403收割的收割谷秆进行脱粒处理并回收谷粒。谷粒箱407储存由脱粒装置406得到的谷粒。谷粒箱407位于机体右侧，脱粒装置406位于机体左侧。驾驶部405位于谷粒箱407的前方。在驾驶部405中的驾驶座位408的下方具备发动机400e。在行驶机体402的后部且谷粒箱407的后方具备谷粒排出装置409，谷粒排出装置409将谷粒箱407中储存的谷粒向机外排出。

在本实施方式中，在定义机体的前后方向时，沿着作业状态下的机体行进方向进行定义，在定义机体的左右方向时，在从机体行进方向观察的状态下定义左右。即，图16中用附图标记(f)的箭头表示的方向是机体前方向，图16中用附图标记(b)的箭头表示的方向是机体后方向。另外，图16的纸面跟前方向是机体右方向，图16的纸面里侧方向是机体左方向。

在收割部403具备分禾器410、多个扶禾装置411、推剪型的收割刀412以及纵向输送装置413。分禾器410对作为收割对象的直立谷秆的根部进行分禾引导。扶禾装置411将分开后的直立谷秆扶起为纵向姿势。收割刀412将被扶起的直立谷秆的根部切断。纵向输送装置413一边以使收割谷秆从纵向姿势逐渐成为横躺姿势的方式进行姿势变更一边向后方输送并向脱粒装置406供给。在比纵向输送装置413靠上侧的位置具备防尘罩414，纵向输送装置413由防尘罩414覆盖。

虽未图示，但脱粒装置406一边利用脱粒供给链夹持输送被供给的收割谷秆的根部侧，一边在脱粒室对穗梢侧进行脱粒处理，从而进行脱粒处理。脱粒处理后的处理物在下方的分选部被分选为谷粒和秸秆屑等。作为本发明中的谷粒输送装置，具备一次处理物输送装置415和纵向送谷装置416。谷粒在通过一次处理物输送装置415向脱粒装置406的右横侧外方送出后，由纵向送谷装置416扬送而向谷粒箱407的内部输送。谷粒箱407储存从脱粒装置406送入的谷粒。此后，谷粒箱407中储存的谷粒通过谷粒排出装置409向外部送出。

如图16所示，在谷粒箱407的底部设置有底部螺旋装置417。底部螺旋装置417绕前后方向轴芯旋转而将所储存的谷粒朝向机体后方向输送。谷粒排出装置409具有纵向输送螺旋输送机409a和横向输送螺旋输送机409c。纵向输送螺旋输送机409a接收从底部螺旋装置417送出的谷粒，将该谷粒朝向上方输送。横向输送螺旋输送机409c从与纵向输送螺旋输送机409a的上端部相连的基端部到前端部的排出口409b朝向横向输送谷粒。

〔谷粒箱〕

如图18至图20所示，谷粒箱407的周围被位于机体前侧的前侧壁部419、位于机体后侧的后侧壁部420、位于机体右侧的右侧壁部421、位于机体左侧的左侧壁部422包围。另外，上侧被上侧壁部423覆盖。因此，谷粒箱407的箱内部、即谷粒的储存空间400q由前侧壁部419、后侧壁部420、右侧壁部421、左侧壁部422、上侧壁部423包围。如图18所示，在箱主体部424中的左侧壁部422，形成有用于在使纵向送谷装置416进入的状态下配备的凹入部425。

具备横跨谷粒箱407的前部和后部而沿机体前后方向延伸的前后方向架426。前后方向架426形成为圆筒状，在位于谷粒箱407内部的机体右侧端部的上下中间部的状态下，横跨谷粒箱407中的前侧壁部419和后侧壁部420。

在谷粒箱407的侧壁具备作为装满水平传感器的装满高度检测传感器430和作为其他的水平传感器的高度检测传感器431、432。装满高度检测传感器430和高度检测传感器431、432分别构成为能够绕上端部的摆动支点、即绕横向轴芯上下摆动。随着谷粒的堆积而从谷粒受到压力，从而装满高度检测传感器430和高度检测传感器431、432分别向下方向摆动。装满高度检测传感器430进行摆动，由此，装满高度检测传感器430对在谷粒箱407中谷粒储存至装满高度的情况进行检测。另外，高度检测传感器431、432分别进行摆动，由此，高度检测传感器431、432分别对在谷粒箱407中谷粒储存至特定高度的情况进行检测。

装满高度检测传感器430设置在前侧壁部419的上部。高度检测传感器431、432设置在比装满高度检测传感器430低的位置。高度检测传感器431设置于谷粒箱407的箱内部的前侧壁部419。另外，高度检测传感器432设置于谷粒箱407的箱内部的后侧壁部420。高度检测传感器431位于比高度检测传感器432高的位置。

〔品质测量装置〕

在谷粒箱407的内部的上部位置具备测量谷粒的品质的品质测量装置440。如图18以及图19所示，品质测量装置440具有：临时储存作为测量对象的谷粒的临时储存部441；以及对由临时储存部441储存的谷粒进行测量作用来测量品质的测量部442。临时储存部441位于谷粒箱407的内方侧，测量部442位于谷粒箱407的外方侧。测量部442被收纳于形成为密闭状的收纳壳体443的内部。临时储存部441具备与收纳壳体443的内方侧的侧面一体地连结的大致方筒状的储存用壳体444，能够在其内部储存谷粒。

临时储存部441在储存用壳体444的内部形成有沿上下方向贯通的上下方向通路445，在上下方向通路445的中途具备挡板446。挡板446构成为能够向将上下方向通路445的中途堵塞的关闭位置(参照图19)和将上下方向通路445的中途打开的打开位置(未图示)进行位置变更。在上下方向通路445的上端形成有谷粒的取入口445a。从纵向送谷装置416放出的谷粒的一部分被取入到取入口445a。在挡板446被切换为关闭状态的状态下，谷粒储存于上下方向通路445中的、比挡板446靠上侧的临时储存空间445s。当挡板446被切换为打开状态时，储存的谷粒落下。

测量部442朝向储存于临时储存空间445s的谷粒照射光，基于从谷粒得到的光，通过作为公知技术的光谱分析方法来测量谷粒的内部品质。在形成储存用的临时储存空间445s的侧面中的测量部442侧的侧面，形成有光能够透过的窗部447，测量部442通过该窗部447向谷粒照射光，并且接收来自谷粒的光。

在临时储存部441的下方具备测量谷粒储存部448，测量谷粒储存部448形成为大致扇形扩展的筒状。测量谷粒储存部448的上部与上下方向通路445连通，并且，测量谷粒储存部448的下部与谷粒箱407的储存空间400q连通。根据上述情况，在谷粒储存于临时储存空间445s的状态下，若挡板446从关闭状态切换为打开状态，则所储存的谷粒向下方落下排出而回到谷粒箱407的储存空间400q。

测量谷粒储存部448的侧部与谷粒箱407的储存空间400q隔开。测量谷粒储存部448在俯视时相对于临时储存部441在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱407的下部。在测量谷粒储存部448的上部形成有扇形扩展部448a，扇形扩展部448a相对于临时储存部441的前后方向以及左右方向分别为越靠下侧则越宽广。在与扇形扩展部448a的下端相连的状态下形成有具有纵向姿势的侧壁的宽广部448b。扇形扩展部448a的上端部以与储存用壳体444中的上下方向通路445的下端连通的状态连接。

〔谷粒输送装置〕

在脱粒装置406的底部回收的谷粒在通过一次处理物输送装置415(参照图17)向脱粒装置406的右横侧外方排出后，通过纵向送谷装置416朝向谷粒箱407的上方输送。纵向送谷装置416具有横跨上下的螺旋输送机435，谷粒通过螺旋输送机435扬送至纵向送谷装置416的上端部附近。另外，在纵向送谷装置416的上端部形成有投入部436，投入部436与谷粒箱407的内部连通连接。另外，在螺旋输送机435的上端连结有送出叶片437，送出叶片437位于投入部436的上下高度的范围内。螺旋输送机435以及送出叶片437在俯视时沿顺时针方向一体旋转。谷粒通过螺旋输送机435扬送至纵向送谷装置416的上端部附近，通过送出叶片437从投入部436向谷粒箱407的储存空间400q推出。这样，作为谷粒输送装置的一次处理物输送装置415以及纵向送谷装置416以横跨脱粒装置406和谷粒箱407的上部的状态设置，输送由脱粒装置406得到的谷粒并向储存空间400q投入。

如图18至图22所示，流量传感器450支承于谷粒箱407的左侧壁部422。流量传感器450具备：平板状的检测板451、负载传感器452、支承检测板451以及负载传感器452的支承托架453、以及将流量传感器450安装于左侧壁部422的安装托架454。负载传感器452的一端部与检测板451连结，负载传感器452的另一端部与支承托架453连结。即，以负载传感器452与支承托架453的连结部位为基端，负载传感器452被悬臂支承。根据该结构，当载荷作用于检测板451时，负载传感器452的形变被促进。谷粒通过送出叶片437从投入部436弹起而按压于检测板451，负载传感器452检测施加于检测板451的按压力。另外，支承托架453成为如下结构：构成为以安装托架454为摆动支点而摆动自如，通过调整支承托架453的摆动角度，从而能够调整流量传感器450相对于送出叶片437的位置。

谷粒通过送出叶片437从投入部436向储存空间400q投入，并按压于检测板451。通过谷粒的按压力在负载传感器452产生形变而产生电信号。作为用于计算谷粒的流量的检测信号，使用该电信号，例如电信号用电压值、电流值表示。从纵向送谷装置416输送来的谷粒的投入量越多，谷粒对检测板451的按压力越大，负载传感器452的检测信号也越大。这样，设置于投入部436的流量传感器450对被投入的谷粒的流量进行测量。

如图20的虚线500e所示，储存于储存空间400q的谷粒有时储存为以投入部436的正下方为顶点的山状。在该情况下，在由装满高度检测传感器430检测到谷粒的装满状态之前，谷粒堆积至投入部436的附近，流量传感器450有可能被埋在谷粒中。若流量传感器450被埋在谷粒中，则检测板451不仅被从投入部436投入的谷粒按压，而且也被堆积的谷粒按压，因此，流量传感器450无法高精度地测量谷粒的流量。在该状态下，若联合收割机的收割作业继续进行而从投入部436向储存空间400q持续投入谷粒，则作用于负载传感器452的载荷可能会持续增加。而且，若该载荷超过负载传感器452的额定载荷，则可能会产生负载传感器452发生故障的不良情况，因此，在本实施方式中，具备以下那样的、用于保护负载传感器452的水平传感器460。

〔关于水平传感器〕

如图23所示，具备能够输入水平传感器460的检测的控制部461。控制部461例如作为微型计算机的模块装配于联合收割机的控制系统。控制部461基于水平传感器460的检测信号，向告知部462和行驶控制部463输出信号。告知部462可以是通过声音输出而向田地管理者、联合收割机的搭乘者进行告知的结构，也可以是通过在设置于联合收割机的驾驶部405的显示器(未图示)进行显示输出而向搭乘者进行告知的结构。另外，告知部462也可以是例如经由无线通信向驾驶员、田地管理者的便携通信终端发送告知信息的结构。行驶控制部463是用于对履带行驶装置401、401进行行驶控制的控制模块。

如上所述，储存于储存空间400q的谷粒有时储存为以投入部436的正下方为顶点的山状。如图19以及图20所示，在投入部436以及流量传感器450的正下方设置有水平传感器460。因此，水平传感器460成为能够检测储存于储存空间400q的谷粒中的、该山状的顶点附近的高度的结构。水平传感器460设置在比流量传感器450的下端部低的位置。因此，当谷粒堆积至水平传感器460所处的高度时，水平传感器460成为在谷粒堆积至流量传感器450所处的高度之前能够向控制部461输出检测信号的结构。

水平传感器460构成为能够绕上端部的摆动支点、即绕横向轴芯上下摆动。随着谷粒的堆积而从谷粒受到压力，从而水平传感器460向下方向摆动。由此，水平传感器460构成为对谷粒箱407中谷粒储存至流量传感器450的情况进行检测。

水平传感器460设置在比装满高度检测传感器430低的位置，并且设置在比高度检测传感器431高的位置。这样，水平传感器460构成为，在由装满高度检测传感器430检测到装满状态之前，能够检测谷粒已储存至流量传感器450。

如图23所示，控制部461基于水平传感器460的检测信号，向告知部462和行驶控制部463输出信号。具体而言，如图24的流程图所示，当控制部461通过水平传感器460检测到谷粒的投入时(步骤#401：是)，将用于测量该检测信号的持续时间的计时器计数器tc相加(步骤#402)。在控制部461未接收到水平传感器460的检测信号的情况下(步骤#401：否)，计时器计数器tc的计数值被设定为零值(步骤#411)。在步骤#402的处理之后，从控制部461向告知部462输出告知信号，告知部462基于水平传感器460的检测，告知谷粒已储存至流量传感器450(步骤#403)。另外，告知部462基于水平传感器460的检测，告知流量传感器450的测量精度的降低(步骤#404)。

在步骤#403以及步骤#404的处理之后，判定计时器计数器tc的计数值是否达到预先设定的判定值t1(步骤#405)。如果计时器计数器tc的计数值未达到判定值t1(步骤#405：否)，则处理回到步骤#401。若计时器计数器tc的计数值达到判定值t1(步骤#405：是)，则判定由流量传感器450进行的谷粒的投入的检测是否持续(步骤#406)。如果没有由流量传感器450检测到谷粒的投入(步骤#406：否)，则处理回到步骤#401。如果由流量传感器450进行的谷粒的投入的检测持续(步骤#406：是)，则从控制部461向行驶控制部463输出控制信号。行驶控制部463基于控制部461的控制信号，使左右一对履带行驶装置401、401的驱动停止(步骤#407)。这样，在水平传感器460的检测后，若由流量传感器450检测到谷粒的投入，则控制部461构成为使作为行驶装置的履带行驶装置401、401停止。由此，联合收割机的收割作业不再继续进行，能够避免施加于负载传感器452的载荷超过额定载荷而使得负载传感器452发生故障的可能性。

〔其他实施方式〕

本发明并不限于上述实施方式所例示的结构，以下，例示本发明的代表性的其他实施方式。

(1)除了上述实施方式以外，基于图25对与谷粒输送装置、流量传感器以及水平传感器的结构相关的另一例进行说明。如图25所示，谷粒输送装置具有：设置在脱粒装置406的底部的一次处理物输送装置415、配置在脱粒装置406与谷粒箱407之间的扬谷输送机470、以及贯通谷粒箱407的左侧壁的前上部的横向输送螺旋装置471。扬谷输送机470既可以是螺旋输送机，也可以是铲斗输送机。谷粒在通过扬谷输送机470朝向谷粒箱407的上方输送之后，通过横向输送螺旋装置471从谷粒箱407的外侧向内侧输送。在横向输送螺旋装置471的输送方向终端区域具备投入部472，被输送到投入部472的谷粒通过送出叶片473从投入部472向谷粒箱407的内部推出。

在与投入部472相向的状态下，对谷粒的投入量进行测量的流量传感器474以支承于支承架477的状态设置。流量传感器474具备平板状的检测板475和负载传感器476。而且，水平传感器478支承于支承架477，水平传感器478设置在比流量传感器474的下端部低的位置。

(2)在上述实施方式中，装满高度检测传感器430和高度检测传感器431、432分别构成为能够绕上端部的摆动支点、即绕横向轴芯上下摆动，但并不限于该实施方式。例如，也可以是如下结构：装满高度检测传感器430和高度检测传感器431、432各自的摆动支点位于前端部、后端部，能够绕纵向轴芯前后摆动。当然，水平传感器460也可以构成为能够绕横向轴芯上下摆动。另外，装满高度检测传感器430和高度检测传感器431、432分别例如也可以是压敏传感器。因此，也可以是如下结构：通过检测预先设定的压力以上的压力，装满高度检测传感器430检测在谷粒箱407中谷粒储存至装满高度的情况。另外，也可以是如下结构：通过检测预先设定的压力以上的压力，高度检测传感器431、432分别检测在谷粒箱407中谷粒储存至特定高度的情况。

(3)在上述实施方式中，控制部461例如作为微型计算机的模块而装配于联合收割机的控制系统，但并不限于该实施方式。例如，控制部461既可以是继电器电路，也可以是机械式的控制机构。另外，也可以是如下结构：在水平传感器460的检测后，若由流量传感器450检测到谷粒的投入，则控制部461使收割部403停止或上升。总之，只要是在如下结构即可：在水平传感器460的检测后，若由流量传感器450检测到谷粒的投入，则控制部461使谷粒向谷粒箱407的投入停止。

(4)也可以不具备上述实施方式所示的告知部462。例如，也可以是如下结构：在由水平传感器460检测到在谷粒箱407中谷粒储存至流量传感器450时，联合收割机使收割作业中止，自动向搬运车等排出谷粒。在该情况下，也可以不必告知谷粒已储存至流量传感器450。

(5)在上述实施方式中，水平传感器460设置在比装满高度检测传感器430低的位置，但并不限于该实施方式。例如，在流量传感器450位于比装满高度检测传感器430高的位置的情况下，水平传感器460也可以设置在比装满高度检测传感器430高的位置。总之，水平传感器460设置在比流量传感器450的下端部低的位置即可。

(6)在上述实施方式中，作为其他的水平传感器，具备两个高度检测传感器431、432，但其他的水平传感器并不限于两个，也可以具备三个以上。即，其他的水平传感器的个数能够适当变更。

(7)在上述实施方式的图24所示的流程图中，成为如下结构：在计时器计数器tc的计数值达到判定值t1时(步骤#405：是)，判定由流量传感器450进行的谷粒的投入的检测是否持续(步骤#406)，但并不限于该实施方式。例如，也可以是如下结构：不设置计时器计数器tc，而以不经由步骤#405的判定的方式进行步骤#406的判定。另外，也可以在谷粒储存至流量传感器450的情况的告知(步骤#403)与流量传感器450的测量精度的降低的告知(步骤#404)之间，设置步骤#406那样的对谷粒的投入的检测进行判定的处理。即，也可以是如下结构：在步骤#403的告知处理之后，若仍检测到谷粒的投入，则进行步骤#404的告知处理。

(8)

也可以将上述联合收割机构成为储存水平检测系统。在该情况下，储存水平检测系统是在联合收割机中检测谷粒箱的储存水平的储存水平检测系统，所述联合收割机具有脱粒装置、所述谷粒箱以及谷粒输送装置，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置得到的谷粒，所述谷粒输送装置以横跨所述脱粒装置和所述谷粒箱的上部的状态设置，输送由所述脱粒装置得到的谷粒并投入所述谷粒箱的箱内部，其中，所述储存水平检测系统可以构成为具备：流量传感器，所述流量传感器设置于所述谷粒输送装置的投入部，对被投入的谷粒的流量进行测量；以及水平传感器，所述水平传感器设置在比所述流量传感器的下端部低的位置，对在所述谷粒箱中谷粒储存至所述流量传感器的情况进行检测。

工业实用性

本发明适用于联合收割机等各种收获作业车。

另外，本发明除了应用于将包括收割谷秆的茎部的整体在内的整秆投入脱粒装置的全喂入联合收割机以外，例如也可以应用于仅将穗梢投入脱粒装置的半喂入联合收割机。

另外，本发明不仅可以应用于半喂入联合收割机，还能够应用于将收割谷秆的整秆投入脱粒装置的通用联合收割机。

附图标记说明

〔第一实施方式〕

7：谷粒箱

10：负载传感器

11：谷粒传感器

22：控制装置

24：第一映射

25：第二映射

26：排出收获量

50：品质测量装置

51：临时储存部

52：测量部

57：挡板

〔第二实施方式〕

207：谷粒箱

208：谷粒输送装置

209：谷粒排出装置

240：测定容器

241：接收口

242：排出口

243：裙部

244：下侧开口

206：控制单元

266：挡板控制部

267：谷粒测定部

267a：谷粒流量计算部

267b：谷粒成分值计算部

268：不正常流入检测部

269：告知控制部

820：告知设备

270：重量测定器

290：成分值传感器处理单元

291：第一储存传感器

292：第二储存传感器

293：成分值传感器

200gv：流量测定构件

200st：挡板

〔第三实施方式〕

401：履带行驶装置(行驶装置)

406：脱粒装置

407：谷粒箱

415：一次处理物输送装置(谷粒输送装置)

416：纵向送谷装置(谷粒输送装置)

430：装满高度检测传感器(装满水平传感器)

431：高度检测传感器(其他的水平传感器)

432：高度检测传感器(其他的水平传感器)

436：投入部

450：流量传感器

460：水平传感器

462：告知部

400q：储存空间(箱内部)

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