一种水产养殖池底部菌类多级刮除收集车的制作方法

本发明涉及水产养殖池清理设备，更具体地是一种水产养殖池底部菌类多级刮除收集车。

背景技术：

由于养殖池内水产品的生长周期较长，且现在的水产养殖一般都是用饲料进行投喂，所以一段时间后养殖池内就会残留一些杂质和一些鱼类的排泄物，并且养殖池的池壁上还会长出青苔等苔藓植物，因此当养殖池内的水产品全部售完后，养殖户通常会将养殖池内的水全部放干，并且对养殖池进行清理、消毒，为后期投放的鱼苗营造一个舒适的生长环境。但如果只是依靠养殖户对养殖池进行手动清理，不仅存在清理效率低下的问题，而且难以将养殖池内的杂质和污垢全部清理干净，残余的杂质和污垢会给后期投放的鱼苗带来一定的危害，甚至会导致鱼苗大量死亡，进而会给养殖户造成较大的损失。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种能够对养殖池内的杂质和污垢进行全面刮除操作，能养殖池清理地更加干净，使得养殖池的环境更有利于鱼苗健康成长的水产养殖池底部菌类多级刮除收集车，以解决上述背景技术中存在的问题。

技术方案如下：一种水产养殖池底部菌类多级刮除收集车，包括有横架、行走杆、架台、移动机构、推动机构和摆动刮除机构，两横架之间转动式设有两行走杆，架台固定设于横架上，移动机构设于其中一行走杆和架台上，推动机构设于架台上且与移动机构连接，摆动刮除机构设于架台上。

进一步的是，移动机构包括双向电机、小锥齿轮、大锥齿轮和行走轮，双向电机固定设于架台上，小锥齿轮固定设于双向电机下端的输出轴上，大锥齿轮固定设于其中一行走杆上且与小锥齿轮啮合，两行走杆的两端都固定设有行走轮。

进一步的是，推动机构包括动力轴、扇形齿轮、推动齿条和复位弹簧，动力轴通过轴承设于架台上且动力轴的下端与双向电机上端的输出轴固接，扇形齿轮固定设于动力轴的上端，推动齿条滑动式设于架台的一端且与扇形齿轮啮合，推动齿条的一端与架台之间设有复位弹簧且推动齿条穿过复位弹簧。

进一步的是，摆动刮除机构包括扭力弹簧、升降槽杆、摆动架、刮除杆、刮除条、压缩弹簧、升降杆、第一旋转盘和升降齿轮，升降槽杆滑动式设于架台的一端，架台的上侧固定设有扭力弹簧且升降槽杆穿过扭力弹簧，摆动架转动式设于升降槽杆上且摆动架的上部能与扭力弹簧的上端接触，摆动架上滑动式设有两组刮除杆，两组刮除杆的一端都固定设有刮除条，刮除条的一侧与摆动架的一侧之间设有两压缩弹簧且刮除杆穿过压缩弹簧，升降杆转动式设于架台上，第一旋转盘固定设于升降杆的一端，升降齿轮固定设于升降杆上且与升降槽杆啮合。

进一步的是，还包括有平移刮除机构，平移刮除机构设于两横架和摆动架上，平移刮除机构包括连杆、滑动杆、滑动槽板和平移刮除板，摆动架的下端转动式设有两连杆，两横架上都开设有滑槽且滑槽内滑动式设有滑动杆，滑动杆上滑动式设有滑动槽板且滑动槽板的下端与连杆的另一端转动式连接，滑动槽板的一侧固定设有平移刮除板。

进一步的是，还包括有升降收集机构，升降收集机构设于两横架和摆动架上，升降收集机构包括横向杆、安装架、移动板、活动杆、升降槽板、收集框、固定导向架、立杆、旋转杆、第二旋转盘和旋转齿轮，两横架的上侧固定设有横向杆，安装架固定设于横向杆的一侧，移动板滑动式设于安装架内且移动板上开设有一小圆孔，活动杆转动式设于摆动架的上端且活动杆的一端能与移动板接触，移动板的两端都滑动式设有升降槽板，升降槽板的一端固定设有固定导向架，立杆滑动式设于安装架上，收集框固定设于立杆的下端且收集框与升降槽板和固定导向架的下端滑动式接触，旋转杆转动式设于安装架的下端，第二旋转盘固定设于旋转杆的一端，旋转齿轮固定设于旋转杆上且旋转齿轮与立杆啮合。

本发明具有如下优点：本发明中通过移动机构、推动机构和摆动刮除机构三者配合工作能够对养殖池的池底和池壁进行初步清理操作，并且能对养殖池内的同一个位置进行多次往复清理，从而能够使养殖池内的杂质和污垢被清理地更彻底；通过平移刮除机构和升降收集机构能对养殖池的池底和池壁进行再次清理操作，使得养殖池内的杂质和污垢能够被全部刮除干净，并且升降收集机构还能将清理下来的杂质和污垢收集起来，便于养殖户对这些杂质和污垢进行集中统一处理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图6为本发明a处的放大立体结构示意图。

图7为本发明的第四种局部立体结构示意图。

图8为本发明升降收集机构的局部立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：横架，2：行走杆，3：架台，4：移动机构，4-1：双向电机，4-2：小锥齿轮，4-3：大锥齿轮，4-4：行走轮，5：推动机构，5-1：动力轴，5-2：扇形齿轮，5-3：推动齿条，5-4：复位弹簧，5-5：扭力弹簧，6：摆动刮除机构，6-1：升降槽杆，6-2：摆动架，6-3：刮除杆，6-4：刮除条，6-5：压缩弹簧，6-6：升降杆，6-7：第一旋转盘，6-8：升降齿轮，7：平移刮除机构，7-1：连杆，7-2：滑动杆，7-3：滑动槽板，7-4：平移刮除板，8：升降收集机构，8-1：横向杆，8-2：安装架，8-3：移动板，8-4：活动杆，8-5：升降槽板，8-6：收集框，8-7：固定导向架，8-8：立杆，8-9：旋转杆，8-11：第二旋转盘，8-12：旋转齿轮。

具体实施方式

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

一种水产养殖池底部菌类多级刮除收集车，如图1-8所示，包括有横架1、行走杆2、架台3、移动机构4、推动机构5和摆动刮除机构6，两横架1之间转动式设有两行走杆2，架台3固定设于横架1上，移动机构4设于其中一行走杆2和架台3上，推动机构5设于架台3上且与移动机构4连接，移动机构4与推动机构5配合能使收集车沿着养殖池移动，用于对养殖池内的杂质和污垢进行初次刮除操作的摆动刮除机构6设于架台3上。

移动机构4包括双向电机4-1、小锥齿轮4-2、大锥齿轮4-3和行走轮4-4，双向电机4-1固定设于架台3上，小锥齿轮4-2固定设于双向电机4-1下端的输出轴上，大锥齿轮4-3固定设于其中一行走杆2上且与小锥齿轮4-2啮合，两行走杆2的两端都固定设有行走轮4-4，小锥齿轮4-2通过大锥齿轮4-3能带动其中一行走杆2和两行走轮4-4转动。

推动机构5包括动力轴5-1、扇形齿轮5-2、推动齿条5-3和复位弹簧5-4，动力轴5-1通过轴承设于架台3上且动力轴5-1的下端与双向电机4-1上端的输出轴固接，扇形齿轮5-2固定设于动力轴5-1的上端且位于架台3的上方，推动齿条5-3滑动式设于架台3的一端且与扇形齿轮5-2啮合，推动齿条5-3远离扇形齿轮5-2的一端与架台3之间设有复位弹簧5-4且推动齿条5-3穿过复位弹簧5-4。

摆动刮除机构6包括扭力弹簧5-5、升降槽杆6-1、摆动架6-2、刮除杆6-3、刮除条6-4、压缩弹簧6-5、升降杆6-6、第一旋转盘6-7和升降齿轮6-8，升降槽杆6-1滑动式设于架台3上远离推动齿条5-3的一端，架台3的上侧固定设有扭力弹簧5-5且升降槽杆6-1穿过扭力弹簧5-5，摆动架6-2转动式设于升降槽杆6-1上且摆动架6-2的上部能与扭力弹簧5-5的上端接触，扇形齿轮5-2、推动齿条5-3和扭力弹簧5-5三者配合能使摆动架6-2以一定的角度左右往复摆动，使得摆动架6-2能对养殖池底部的杂质和污垢进行初步刮除，摆动架6-2上滑动式设有两组刮除杆6-3，两组刮除杆6-3的一端都固定设有刮除条6-4，刮除条6-4能对养殖池内壁上的杂质和污垢进行初步的刮除操作，刮除条6-4的内侧与摆动架6-2的外侧之间设有两压缩弹簧6-5且刮除杆6-3穿过压缩弹簧6-5，升降杆6-6转动式设于架台3上，第一旋转盘6-7固定设于升降杆6-6远离架台3的一端，升降齿轮6-8固定设于升降杆6-6上且与升降槽杆6-1啮合，转动第一旋转盘6-7能使升降齿轮6-8带动升降杆6-6向下或向上移动。

使用过程：养殖户先将收集推动到养殖池两侧的池沿上，接着顺时针转动第一旋转盘6-7使得升降齿轮6-8能够带动升降槽杆6-1向下移动，升降槽杆6-1会带动摆动架6-2、刮除杆6-3和刮除条6-4向下移动，摆动架6-2向下移动会挤压扭力弹簧5-5，当摆动架6-2的底部与养殖池的池底接触时养殖户停止转动第一旋转盘6-7，此时，两刮除条6-4会与养殖池的内壁贴紧，然后养殖户启动双向电机4-1逆时针转动。

双向电机4-1会同时带动小锥齿轮4-2和动力轴5-1逆时针转动，小锥齿轮4-2通过大锥齿轮4-3会带动其中一行走杆2顺时针转动，此时，收集车会沿着养殖池移动，养殖户只需扶着收集车就好。动力轴5-1会带动扇形齿轮5-2逆时针转动，当扇形齿轮5-2与推动齿条5-3啮合时会带动推动齿条5-3向右移动，此时，推动齿条5-3会推动摆动架6-2以一定的角度向右摆动，摆动架6-2通过刮除杆6-3会带动两刮除条6-4摆动；当扇形齿轮5-2与推动齿条5-3脱离啮合时，扭力弹簧5-5会带动摆动架6-2摆动复位，此时，两刮除条6-4也会摆动复位，摆动架6-2和两刮除条6-4来回往复摆动能够对养殖池底部和养殖池内壁上的杂质和污垢进行刮除操作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有能对养殖池内壁上的杂质和污垢进行再次刮除的平移刮除机构7，平移刮除机构7设于两横架1和摆动架6-2上，平移刮除机构7包括连杆7-1、滑动杆7-2、滑动槽板7-3和平移刮除板7-4，摆动架6-2的下端转动式设有两连杆7-1且连杆7-1位于其中一行走杆2的下方，两横架1上都开设有滑槽且滑槽内滑动式设有滑动杆7-2，滑动杆7-2上滑动式设有滑动槽板7-3且滑动槽板7-3的下端与连杆7-1的另一端转动式连接，滑动槽板7-3的一侧固定设有平移刮除板7-4，平移刮除板7-4能对池壁上的杂质和污垢进行二次刮除操作，便于将池壁清理地更加干净。

摆动架6-2通过两连杆7-1会带动两滑动槽板7-3和两平移刮除板7-4向下移动，两平移刮除板7-4能与养殖池的内壁接触，当摆动架6-2左右往复摆动时也会带动两平移刮除板7-4左右往复移动，两平移刮除板7-4能对养殖池内壁上的杂质和污垢进行再次刮除操作，从而能使养殖池内壁上的杂质和污垢被刮除地更加彻底。

如图1-2和图7-8所示，还包括有能及时将刮落的杂质和污垢收集起来的升降收集机构8，升降收集机构8设于两横架1和摆动架6-2上，升降收集机构8包括横向杆8-1、安装架8-2、移动板8-3、活动杆8-4、升降槽板8-5、收集框8-6、固定导向架8-7、立杆8-8、旋转杆8-9、第二旋转盘8-11和旋转齿轮8-12，两横架1的上侧固定设有横向杆8-1且横向杆8-1位于另一行走杆2的上方，安装架8-2固定设于横向杆8-1的一侧，移动板8-3滑动式设于安装架8-2内且移动板8-3上开设有一小圆孔，活动杆8-4转动式设于摆动架6-2的上端且活动杆8-4的一端能与移动板8-3接触，移动板8-3的两端都滑动式设有升降槽板8-5，升降槽板8-5的一端固定设有固定导向架8-7，立杆8-8滑动式设于安装架8-2上，收集框8-6固定设于立杆8-8的下端且收集框8-6与升降槽板8-5和固定导向架8-7的下端滑动式接触，收集框8-6既能对刮落的杂质和污垢进行收集，又能对养殖池的底部进行再次清理，旋转杆8-9转动式设于安装架8-2的下端，第二旋转盘8-11固定设于旋转杆8-9的一端，旋转齿轮8-12固定设于旋转杆8-9上且旋转齿轮8-12与立杆8-8啮合，转动第二旋转盘8-11能够带动立杆8-8向下或向上移动。

对养殖池内的杂质进行清理之前，养殖户还需顺时转动第二旋转盘8-11使得旋转齿轮8-12能够带动立杆8-8向下移动，立杆8-8会带动收集框8-6向下移动，收集框8-6会带动升降槽板8-5和固定导向架8-7向下移动，当收集框8-6与养殖池的池底接触时养殖户停止转动第二旋转盘8-11。摆动架6-2向下移动会带动活动杆8-4向下移动，并且活动杆8-4在向下移动的过程中还会进入到移动板8-3上的小圆孔内，当摆动架6-2以一定的角度向右摆动时，摆动架6-2通过活动杆8-4会带动移动板8-3向右移动，移动板8-3通过升降槽板8-5会带动收集框8-6和固定导向架8-7向右移动，此时，收集框8-6能对养殖池内已经刮落的杂质和污垢等进行收集，并且收集框8-6在移动过程中还能对养殖池的底部进行再次清理操作。

将养殖池内清理干净后，养殖户先关闭双向电机4-1，接着逆时针转动第一旋转盘6-7，使得升降齿轮6-8能够带动升降槽杆6-1向上移动复位，摆动架6-2会带动刮除杆6-3、刮除条6-4、连杆7-1、滑动槽板7-3、平移刮除板7-4和活动杆8-4向上移动复位，活动杆8-4会与移动板8-3分离，在立杆8-8的拉动作用下收集框8-6会带动移动板8-3、升降槽板8-5和固定导向架8-7向左移动复位；然后养殖户可以接着推动本装置移动，使得收集框8-6移动到与养殖池的内壁接触，将养殖池内的垃圾收集完全，然后养殖户逆时针转动第二旋转盘8-11，使旋转齿轮8-12能够带动立杆8-8向上移动复位，此时，立杆8-8会带动收集框8-6、升降槽板8-5和固定导向架8-7向上移动复位。完成复位后，养殖户将收集框8-6内的杂质和污垢等清理下来即可。

以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。本发明中所述的“右”、“左”、“上”、“下”等方位词是为了便于描述结构位置关系而以专利保护的主题在特定视角下的方位进行描述，当本专利保护的主题放置视角发生改变，上述方位词也会发生相应改变，但结构特征未发生实质改变，上述方位词并不用于限定本发明的保护范围。

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