一种用于畜牧业的清粪装置的制作方法

本发明涉及畜牧业领域，具体是一种用于畜牧业的清粪装置。

背景技术：

目前用于畜牧业的清粪方式多为人工操作，使用铲子类的工具，操作比较繁琐，并且一次性清理量比较小，不利于大规模操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于畜牧业的清粪装置，以解决目前用于畜牧业的清粪方式多为人工操作，使用铲子类的工具，操作比较繁琐，并且一次性清理量比较小，不利于大规模操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于畜牧业的清粪装置，包括车板，所述车板下端连接有若干车轮，所述车板上端连接有装货箱，所述装货箱左侧连接有车载动力模块，所述车载动力模块上方设有驾驶室，所述车载动力模块左侧的车板上固定有第一转动座，所述第一转动座转动连接有第二转动座，所述第二转动座固定于铲车装置上。

作为本发明进一步的方案：所述铲车装置包括第一支架，所述第一支架两端对称固定连接有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板上分别连接有左铲动机构和右铲动机构，所述左铲动机构和右铲动机构下端固定连接有清粪铲，所述左铲动机构和右铲动机构上端连接有电机转轴，所述电机转轴连接有电机，所述电机安装于电机座上，所述电机座固定于第一支架底端，位于所述左安装板和右安装板之间连接有连接板。

作为本发明进一步的方案：所述右铲动机构包括第一扇形轮和第二扇形轮，所述第一扇形轮和第二扇形轮相对称交错固定于电机转轴上，位于所述第一扇形轮上方设有第一支架，所述第一支架固定连接有第一轴套，所述第一轴套转动连接于第一固定柱上，所述第一固定柱固定于右安装板上，所述第一固定柱位于第一扇形轮右上方。

作为本发明进一步的方案：所述第一轴套上固定连接有第一扇形齿，所述第一扇形齿有齿部位面向左下角，所述第一扇形齿啮合有第一齿条，所述第一齿条下端固定连接有第二支架，所述第二支架下端螺栓紧固清粪铲右侧，位于所述第一齿条滑动连接于第一u型板上，所述第一u型板左端固定有第一转动架，所述第一转动架转动连接于电机转轴上。

作为本发明进一步的方案：所述第一转动架下端套有第一矩形滑动套，所述第一矩形滑动套固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱转动连接于第一v型支架的折角处，所述第一v型支架上半段贴紧第二扇形轮右侧，所述第一v型支架下半段套接于第三固定柱上，所述第三固定柱固定于右安装板右下角，所述右安装板与第一v型支架下半段之间的第三固定柱上套有第一扭簧。

作为本发明进一步的方案：所述铲车装置的左安装板和右安装板结构相同位置对称分布，所述左安装板包括第三扇形轮、第四扇形轮、第三支架、第二轴套、第四固定柱、第二扇形齿、第二减重圆槽、第二齿条、第四支架、第二u型板、第二转动架、第二矩形滑动套、第五固定柱、第二v型支架、第六固定柱以及第二扭簧。

作为本发明进一步的方案：所述车板上铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆左端铰接有铰接座，所述铰接座固定于铲车装置的连接板右侧。

本发明实施例提供的一种用于畜牧业的清粪装置，该装置比人工操作效率高，一次性铲清的量较大，操作比较简单，有利于大规模操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于畜牧业的清粪装置的结构图；

图2为铲车装置的连接结构图；

图3为右铲动机构的结构三维图；

图4为图2在a处的放大图。

图中：1、车板；2、车轮；3、装货箱；4、车载动力模块；5、驾驶室；6、第一转动座；7、第二转动座；8、铲车装置；81、第一支架；82、左安装板；83、右安装板；84、连接板；85、电机座；86、电机；87、电机转轴；88、左铲动机构；881、第三扇形轮；882、第四扇形轮；883、第三支架；884、第二轴套；885、第四固定柱；886、第二扇形齿；887、第二减重圆槽；888、第二齿条；889、第四支架；8810、第二u型板；8811、第二转动架；8812、第二矩形滑动套；8814、第五固定柱；8815、第二v型支架；8816、第六固定柱；8817、第二扭簧；89、右铲动机构；891、第一扇形轮；892、第二扇形轮；893、第一支架；894、第一轴套；895、第一固定柱；896、第一扇形齿；897、第一减重圆槽；898、第一齿条；899、第二支架；8910、第一u型板；8911、第一转动架；8912、第一矩形滑动套；8914、第二固定柱；8915、第一v型支架；8916、第三固定柱；8917、第一扭簧；810、清粪铲；9、铰接座；10、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，一种用于畜牧业的清粪装置，包括车板1，所述车板1下端连接有若干车轮2，所述车板1上端连接有装货箱3，所述装货箱3左侧连接有车载动力模块4，所述车载动力模块4上方设有驾驶室5，所述车载动力模块4左侧的车板1上固定有第一转动座6，所述第一转动座6转动连接有第二转动座7，所述第二转动座7固定于铲车装置8上。

在本发明的实施例中，基本原理：车轮2用于行走，车载动力模块4对其提供动力，控制装置前进和后退，装货箱3可以装载用，驾驶室5方便驾驶，铲车装置8用于清理，铲车装置8与车板1之间用第一转动座6和第二转动座7的转动连接关系，通过液压伸缩杆10伸缩推动，使得铲车装置8具有转动角度，更加方便清理。

实施例2：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述铲车装置8包括第一支架81，所述第一支架81两端对称固定连接有左安装板82和右安装板83，所述左安装板82和右安装板83上分别连接有左铲动机构88和右铲动机构89，所述左铲动机构88和右铲动机构89下端固定连接有清粪铲810，所述左铲动机构88和右铲动机构89上端连接有电机转轴87，所述电机转轴87连接有电机86，所述电机86安装于电机座85上，所述电机座85固定于第一支架81底端，位于所述左安装板82和右安装板83之间连接有连接板84。

在本发明的实施例中，铲车装置8的基本作用：电机86转动带动电机转轴87，继而电机转轴87带动左铲动机构88和右铲动机构89进行有规律的运动，从而使得下方连接的清粪铲810作铲动运动。

实施例3：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述右铲动机构89包括第一扇形轮891和第二扇形轮892，所述第一扇形轮891和第二扇形轮892相对称交错固定于电机转轴87上，位于所述第一扇形轮891上方设有第一支架893，所述第一支架893固定连接有第一轴套894，所述第一轴套894转动连接于第一固定柱895上，所述第一固定柱895固定于右安装板83上，所述第一固定柱895位于第一扇形轮891右上方。

在本发明的实施例中，以右铲动机构89为例叙述规律运动的原理：步骤一，如图3所示，电机转轴87逆时针转动90度时，电机转轴87带动第一扇形轮891和第二扇形轮892同步逆时针转动，图3中的第一扇形轮891位置继续逆时针转动，大论部位顶住第一支架893使其上抬，继而第一轴套894顺时针转动，继而第一扇形齿896有齿部位顺时针上抬，继而与之啮合的第一齿条898顺着第一u型板8910内部上滑，继而第二支架899上移，继而第二支架899连接的清粪铲810上移；此时因为第二扇形轮892与之接触的第一v型支架8915处于小轮范围，并且转动角度不大于90度，对第一转动架8911的影响不计。

实施例4：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述第一轴套894上固定连接有第一扇形齿896，所述第一扇形齿896有齿部位面向左下角，所述第一扇形齿896啮合有第一齿条898，所述第一齿条898下端固定连接有第二支架899，所述第二支架899下端螺栓紧固清粪铲810右侧，位于所述第一齿条898滑动连接于第一u型板8910上，所述第一u型板8910左端固定有第一转动架8911，所述第一转动架8911转动连接于电机转轴87上。

在本发明的实施例中，步骤二，当电机转轴87逆时针转动角度由90向180度转动时，第二扇形轮892的大论部位顶住第一v型支架8915上半段向右移，既第一v型支架8915绕着第三固定柱8916顺时针转一定角度，使得第一v型支架8915的折弯处拉动第二固定柱8914右移一定距离，继而第一矩形滑动套8912在第一转动架8911滑动并且右移一定距离，继而第一转动架8911绕着电机转轴87逆时针转动一定角度，继而第一u型板8910和第一齿条898以及第二支架899均绕着电机转轴87逆时针转动一定角度；在此过程中，第一扇形轮891大论接触第一支架893，转变为小轮接触一支架893，使得一支架893下压，继而参照实施例1反推得到第一齿条898和第二支架899的下移。

实施例5：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述第一转动架8911下端套有第一矩形滑动套8912，所述第一矩形滑动套8912固定连接有第二固定柱8914，所述第二固定柱8914转动连接于第一v型支架8915的折角处，所述第一v型支架8915上半段贴紧第二扇形轮892右侧，所述第一v型支架8915下半段套接于第三固定柱8916上，所述第三固定柱8916固定于右安装板83右下角，所述右安装板83与第一v型支架8915下半段之间的第三固定柱8916上套有第一扭簧8917。

在本发明的实施例中，步骤三，当电机转轴87转至180度时，此时清粪铲810位于右下角，电机转轴87继续逆时针由180向270度转动时，由实施例1和2可以推出，清粪铲810保持最低位置向前铲动，该过程即为清理工作中的最重要步骤。

实施例6：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述铲车装置8的左安装板82和右安装板83结构相同位置对称分布，所述左安装板82包括第三扇形轮881、第四扇形轮882、第三支架883、第二轴套884、第四固定柱885、第二扇形齿886、第二减重圆槽887、第二齿条888、第四支架889、第二u型板8810、第二转动架8811、第二矩形滑动套8812、第五固定柱8814、第二v型支架8815、第六固定柱8816以及第二扭簧8817。

在本发明的实施例中，步骤四，电机转轴87由270度继续转至360度，清粪铲810回到左下角，形成一个循环。

实施例7：

如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述车板1上铰接有液压伸缩杆10，所述液压伸缩杆10左端铰接有铰接座9，所述铰接座9固定于铲车装置8的连接板84右侧。

在本发明的实施例中，清粪铲810的运动轨迹为顺时针滑动的梯形形状。

本发明上述实施例中提供了一种用于畜牧业的清粪装置，该装置比人工操作效率高，一次性铲清的量较大，操作比较简单，有利于大规模操作。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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