一种火龙果花粉收集授粉无人机的制作方法

本发明涉及飞行器相关领域，具体为一种火龙果花粉收集授粉无人机。

背景技术：

是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的器械飞行物，生活中有许多时候，需要借助这些飞行器来观测探测高处的情况，飞行器可适用于多种领域，火龙果由于具有自交结实性，所以往往需要借助人力来异花授粉，传统授粉过程需要人工一个个花朵进行操作，比较费时费力，并且有些植株长的较高，地面作业较为困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种火龙果花粉收集授粉无人机，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种火龙果花粉收集授粉无人机，包括外壳，所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有花粉收集装置，所述花粉收集装置包括采集底板，所述采集底板上转动设有采集旋转轴，所述采集旋转轴上固定设有采集旋转臂，所述采集旋转臂与所述采集底板之间通过复位弹簧连接，所述采集旋转臂上固定设有两个安装板，两个所述安装板之间转动设有导向轮轴，所述导向轮轴上固定设有导向轮，所述采集旋转臂右端固定设有收集底板，所述收集底板前端固定设有花粉采集电机，所述花粉采集电机左端转动设有联动轴，所述联动轴左端固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮左侧设有绕线轮轴，所述绕线轮轴转动设置在所述收集底板前端，所述绕线轮轴上固定设有绕线锥齿轮，所述绕线锥齿轮与所述联动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述绕线锥齿轮前侧设有绕线轮，所述绕线轮固定设置在所述绕线轮轴上，所述绕线轮上卷绕设有牵引绳，所述牵引绳通过所述导向轮导向连接所述采集底板，所述花粉采集电机右端转动设有采集轴，所述采集轴右端固定设有采集锥齿轮，所述采集锥齿轮右侧设有过渡轴，所述过渡轴转动设置在所述收集底板前端，所述过渡轴上固定设有过渡锥齿轮，所述过渡锥齿轮与所述采集锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述过渡锥齿轮后侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述过渡轴上，所述主动齿轮右侧设有收集轮轴，所述收集轮轴转动设置在所述收集底板前端，所述收集轮轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述收集轮轴前端固定设有绕线轮，所述绕线轮前端固定设有十个打动杆，十个所述打动杆圆周等间距排列；

所述花粉收集装置左侧设有雌蕊授粉装置，所述雌蕊授粉装置包括授粉底板，所述授粉底板内设有授粉滑槽，所述授粉滑槽内滑动设有授粉电动滑块，所述授粉电动滑块下端固定设有授粉联动板，所述授粉联动板上固定设有堵头，所述堵头下侧设有两个往复升降滑槽，两个所述往复升降滑槽左右对称，两个所述往复升降滑槽设置在所述授粉联动板内，所述往复升降滑槽开口朝前，所述往复升降滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有连接板，两个所述连接板前端固定设有往复推拉板，所述往复推拉板内设有往复滑动槽，所述往复滑动槽贯穿所述往复推拉板前后端面，所述往复推拉板下侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述授粉联动板前端，所述往复电机前端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴上固定设有旋转杆，所述旋转杆上端固定设有凸轴，所述凸轴滑动设置在所述往复滑动槽内，所述往复推拉板下端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆下端固定设有粘连头；

所述雌蕊授粉装置下侧设有花粉分筛存放装置，所述花粉分筛存放装置包括花粉存放仓，所述花粉存放仓内设有开口朝右的花粉存放空腔，所述花粉存放空腔内设有收集滑道，所述收集滑道设置在所述花粉存放空腔后侧壁内，所述收集滑道内滑动设有收集电动滑块，所述收集电动滑块前端固定设有收集连接块，所述收集连接块前端固定设有花粉采集仓，所述花粉采集仓内设有向上且向左开口的花粉采集空腔，所述花粉采集空腔上侧设有滤网，所述滤网固定设置在所述花粉采集空腔内侧周壁上，所述滤网上端固定设有接触块，所述接触块紧贴所述花粉存放空腔上侧壁，所述花粉采集空腔下侧设有横移滑槽，所述横移滑槽内滑动设有横移电动滑块，所述横移电动滑块上端固定设有推动连接块，所述推动连接块上端固定设有推板。

优选地，所述外壳两侧设有四个螺旋桨，四个所述螺旋桨左右对称，所述螺旋桨分别固定设置在所述外壳左右两端，所述外壳两侧设有两个识别模块，两个所述识别模块分别固定设置在所述外壳左右两端。

优选地，外壳空腔上侧设有功能选择滑槽，所述功能选择滑槽内滑动设有功能选择滑块，所述功能选择滑块右侧设有采集电磁铁，所述采集电磁铁固定设置在所述功能选择滑槽右侧内壁上，所述采集电磁铁与所述功能选择滑块之间通过采集弹簧连接，所述功能选择滑块左侧设有授粉电磁铁，所述授粉电磁铁固定设置在所述功能选择滑槽左侧内壁上，所述授粉电磁铁与所述功能选择滑块之间通过授粉弹簧连接，所述功能选择滑块下端固定设有连接块，所述连接块下端固定设有联动底板。

优选地，所述联动底板内设有封闭升降滑道，所述升降滑道内设有升降电机，所述升降电机固定设置在所述升降滑道上侧内壁上，所述升降电机下端转动设有升降丝杆，所述升降丝杆与所述授粉底板之间通过螺纹啮合传动，所述升降滑道左侧设有滑动通口，所述滑动通口贯穿所述升降滑道左侧壁，所述授粉底板滑动设置在所述滑动通口内。

优选地，所述花粉存放空腔左侧设有吸风仓，所述吸风仓贯穿所述花粉存放空腔左侧壁，所述吸风仓内设有阻挡网，所述阻挡网固定设置在所述吸风仓内侧周壁上，所述阻挡网左侧设有吸风电机，所述吸风电机固定设置在所述吸风仓后侧内壁上，所述吸风电机右端转动设有扇叶轴，所述扇叶轴右端固定设有扇叶。

优选地，所述花粉存放仓固定设置在所述联动底板下端，所述花粉存放仓可在在所述外壳空腔下侧内壁上滑动，所述粘连头可以粘住花粉。

本发明的有益效果：本发明内置雄蕊花粉采集装置，可以将火龙果花雄蕊上的花粉拍打震荡下来，以备后面给雌蕊授粉，本发明内置雌蕊授粉装置，将收集的花粉，点在雌蕊上，大大提高授粉率，并且本发明内置花粉分筛装置，将花粉与杂志过滤后，将花粉收集起来，避免花粉在运动过程中被昆虫等吃掉，本发明能够解决火龙果授粉过程中，植株较高无法操作，以及需要授粉的花太多，耗费人力的难题，本发明可自动识别雌蕊雄蕊，分别作出采集花粉和授粉的工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图3中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图3中d-d方向示意图；

图6是本发明实施例图1中e处放大示意图；

图7是本发明实施例图6中f-f方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种火龙果花粉收集授粉无人机，包括外壳10，所述外壳10内设有左右开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有花粉收集装置91，所述花粉收集装置91包括采集底板31，所述采集底板31上转动设有采集旋转轴30，所述采集旋转轴30上固定设有采集旋转臂32，所述采集旋转臂32与所述采集底板31之间通过复位弹簧52连接，所述采集旋转臂32上固定设有两个安装板54，两个所述安装板54之间转动设有导向轮轴55，所述导向轮轴55上固定设有导向轮56，所述采集旋转臂32右端固定设有收集底板57，所述收集底板57前端固定设有花粉采集电机63，所述花粉采集电机63左端转动设有联动轴62，所述联动轴62左端固定设有联动锥齿轮61，所述联动锥齿轮61左侧设有绕线轮轴58，所述绕线轮轴58转动设置在所述收集底板57前端，所述绕线轮轴58上固定设有绕线锥齿轮60，所述绕线锥齿轮60与所述联动锥齿轮61之间通过齿轮啮合传动，所述绕线锥齿轮60前侧设有绕线轮59，所述绕线轮59固定设置在所述绕线轮轴58上，所述绕线轮59上卷绕设有牵引绳53，所述牵引绳53通过所述导向轮56导向连接所述采集底板31，所述花粉采集电机63右端转动设有采集轴64，所述采集轴64右端固定设有采集锥齿轮65，所述采集锥齿轮65右侧设有过渡轴67，所述过渡轴67转动设置在所述收集底板57前端，所述过渡轴67上固定设有过渡锥齿轮66，所述过渡锥齿轮66与所述采集锥齿轮65之间通过齿轮啮合传动，所述过渡锥齿轮66后侧设有主动齿轮74，所述主动齿轮74固定设置在所述过渡轴67上，所述主动齿轮74右侧设有收集轮轴68，所述收集轮轴68转动设置在所述收集底板57前端，所述收集轮轴68上固定设有从动齿轮33，所述从动齿轮33与所述主动齿轮74之间通过齿轮啮合传动，所述收集轮轴68前端固定设有绕线轮59，所述绕线轮59前端固定设有十个打动杆70，十个所述打动杆70圆周等间距排列；

所述花粉收集装置91左侧设有雌蕊授粉装置92，所述雌蕊授粉装置92包括授粉底板24，所述授粉底板24内设有授粉滑槽26，所述授粉滑槽26内滑动设有授粉电动滑块25，所述授粉电动滑块25下端固定设有授粉联动板28，所述授粉联动板28上固定设有堵头27，所述堵头27下侧设有两个往复升降滑槽75，两个所述往复升降滑槽75左右对称，两个所述往复升降滑槽75设置在所述授粉联动板28内，所述往复升降滑槽75开口朝前，所述往复升降滑槽75内滑动设有往复滑块83，所述往复滑块83前端固定设有连接板82，两个所述连接板82前端固定设有往复推拉板76，所述往复推拉板76内设有往复滑动槽77，所述往复滑动槽77贯穿所述往复推拉板76前后端面，所述往复推拉板76下侧设有往复电机80，所述往复电机80固定设置在所述授粉联动板28前端，所述往复电机80前端转动设有往复电机轴81，所述往复电机轴81上固定设有旋转杆79，所述旋转杆79上端固定设有凸轴78，所述凸轴78滑动设置在所述往复滑动槽77内，所述往复推拉板76下端固定设有升降连接杆45，所述升降连接杆45下端固定设有粘连头46；

所述雌蕊授粉装置92下侧设有花粉分筛存放装置93，所述花粉分筛存放装置93包括花粉存放仓36，所述花粉存放仓36内设有开口朝右的花粉存放空腔37，所述花粉存放空腔37内设有收集滑道71，所述收集滑道71设置在所述花粉存放空腔37后侧壁内，所述收集滑道71内滑动设有收集电动滑块72，所述收集电动滑块72前端固定设有收集连接块73，所述收集连接块73前端固定设有花粉采集仓38，所述花粉采集仓38内设有向上且向左开口的花粉采集空腔39，所述花粉采集空腔39上侧设有滤网85，所述滤网85固定设置在所述花粉采集空腔39内侧周壁上，所述滤网85上端固定设有接触块44，所述接触块44紧贴所述花粉存放空腔37上侧壁，所述花粉采集空腔39下侧设有横移滑槽43，所述横移滑槽43内滑动设有横移电动滑块42，所述横移电动滑块42上端固定设有推动连接块41，所述推动连接块41上端固定设有推板40。

有益地，所述外壳10两侧设有四个螺旋桨35，四个所述螺旋桨35左右对称，所述螺旋桨35分别固定设置在所述外壳10左右两端，所述外壳10两侧设有两个识别模块34，两个所述识别模块34分别固定设置在所述外壳10左右两端。

有益地，外壳空腔11上侧设有功能选择滑槽13，所述功能选择滑槽13内滑动设有功能选择滑块15，所述功能选择滑块15右侧设有采集电磁铁17，所述采集电磁铁17固定设置在所述功能选择滑槽13右侧内壁上，所述采集电磁铁17与所述功能选择滑块15之间通过采集弹簧16连接，所述功能选择滑块15左侧设有授粉电磁铁12，所述授粉电磁铁12固定设置在所述功能选择滑槽13左侧内壁上，所述授粉电磁铁12与所述功能选择滑块15之间通过授粉弹簧14连接，所述功能选择滑块15下端固定设有连接块18，所述连接块18下端固定设有联动底板19。

有益地，所述联动底板19内设有封闭升降滑道21，所述升降滑道21内设有升降电机20，所述升降电机20固定设置在所述升降滑道21上侧内壁上，所述升降电机20下端转动设有升降丝杆23，所述升降丝杆23与所述授粉底板24之间通过螺纹啮合传动，所述升降滑道21左侧设有滑动通口22，所述滑动通口22贯穿所述升降滑道21左侧壁，所述授粉底板24滑动设置在所述滑动通口22内。

有益地，所述花粉存放空腔37左侧设有吸风仓47，所述吸风仓47贯穿所述花粉存放空腔37左侧壁，所述吸风仓47内设有阻挡网48，所述阻挡网48固定设置在所述吸风仓47内侧周壁上，所述阻挡网48左侧设有吸风电机51，所述吸风电机51固定设置在所述吸风仓47后侧内壁上，所述吸风电机51右端转动设有扇叶轴50，所述扇叶轴50右端固定设有扇叶49。

有益地，所述花粉存放仓36固定设置在所述联动底板19下端，所述花粉存放仓36可在在所述外壳空腔11下侧内壁上滑动，所述粘连头46可以粘住花粉。

初始状态时，吸风电机51不工作，升降电机20不工作，授粉电磁铁12不通电，采集电磁铁17不通电，授粉电动滑块25不工作，横移电动滑块42不工作，收集电动滑块72不工作，花粉采集电机63不工作，复位弹簧52处于正常状态，往复电机80不工作，授粉弹簧14处于正常状态，采集弹簧16处于正常状态。

当开始采集花粉时，四个螺旋桨35驱动外壳10上升，识别模块34识别火龙果花朵，当识别到时，四个螺旋桨35驱动外壳10右侧靠近花朵，然后保持外壳10原地悬停，此时采集电磁铁17通电，采集电磁铁17吸引功能选择滑块15向右滑动，功能选择滑块15通过连接块18带动联动底板19向右运动，联动底板19带动采集底板31向右运动，采集底板31通过采集旋转轴30带动采集旋转臂32向右运动，采集旋转臂32带动收集底板57向右运动，收集底板57通过收集轮轴68带动收集轮69向右运动，直至收集轮69接近雄蕊，然后花粉采集电机63开始工作，花粉采集电机63驱动联动轴62转动，联动轴62带动联动锥齿轮61转动，联动锥齿轮61通过齿轮啮合传动带动绕线锥齿轮60转动，，绕线锥齿轮60带动绕线轮轴58转动，绕线轮轴58带动绕线轮59转动，绕线轮59卷绕牵引绳53，牵引绳53通过导向轮56转向，牵引绳53拉动采集旋转臂32靠近采集底板31方向转动，直至打动杆70碰触雄蕊；

同时，联动底板19带动花粉存放仓36向右运动，等到花粉存放仓36运动到最右侧时，收集电动滑块72向右运动，收集电动滑块72通过收集连接块73带动花粉采集空腔39向右运动，直至花粉采集仓38处于雄蕊下侧，此时花粉采集电机63驱动采集轴64转动，采集轴64带动采集锥齿轮65转动，采集锥齿轮65通过齿轮啮合传动带动过渡锥齿轮66转动，过渡锥齿轮66带动过渡轴67转动，过渡轴67带动主动齿轮74转动，主动齿轮74通过齿轮啮合传动带动从动齿轮33转动，从而带动绕线轮59转动，最终实现打动杆70周向运动，将雄蕊上的花粉拍打落在花粉采集空腔39内，同时吸风电机51工作，吸风电机51驱动扇叶轴50转动，进而带动扇叶49转动，扇叶49向左鼓风，扇叶49右侧气压变低，空气从右侧向左侧流通，从而将花粉通过滤网85吸入到花粉采集空腔39内，当花粉采集空腔39内有足量花粉后，收集电动滑块72通过收集连接块73带动花粉采集仓38向左运动回到初始位置，然后横移电动滑块42通过推动连接块41带动推板40向左运动，推板40将花粉采集空腔39内的花粉推动到花粉存放空腔37内；

当开始授粉时，识别模块34识别火龙果花朵，当识别到时，四个螺旋桨35驱动外壳10左侧靠近花朵，然后保持外壳10原地悬停，升降电机20驱动升降丝杆23转动，升降丝杆23通过螺纹啮合传动带动授粉底板24向下运动，授粉底板24带动授粉电动滑块25向下运动，授粉电动滑块25带动授粉联动板28向下运动，授粉联动板28带动升降连接杆45向下运动，升降连接杆45带动粘连头46向下运动，直至粘连头46沾染上花粉，然后升降电机20驱动升降丝杆23反转，升降丝杆23通过螺纹啮合传动带动授粉底板24向上运动，从而实现粘连头46运动到花粉存放仓36上侧；

然后授粉电动滑块25向左滑动，授粉电动滑块25带动授粉联动板28向左运动，授粉联动板28带动升降连接杆45向左运动，升降连接杆45带动粘连头46向左运动，直至粘连头46处于雌蕊上侧，此时往复电机80开始工作，往复电机80驱动往复电机轴81转动，往复电机轴81带动旋转杆79转动，旋转杆79带动凸轴78周向运动，凸轴78推动往复推拉板76上下运动，往复推拉板76带动升降连接杆45上下往复运动，升降连接杆45带动粘连头46上下往复运动，粘连头46通过碰触和震动雌蕊，将花粉完全抖落在雌蕊上，增大雌蕊授粉几率，以此方式重复工作，实现多个花朵的授粉工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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