一种高自动化植被灌溉装置的制作方法

本发明涉及植被灌溉设备技术领域，具体为一种高自动化植被灌溉装置。

背景技术：

灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。在传统的温室大棚中，需要对种植的植物进行施肥灌溉等工作，以保证植物的正常生长。

现有的植被灌溉装置通常自动化程度不高，难以在合适的时间对于植物进行灌溉工作，同时容易造成灌溉过量或者不足等情况，影响装置的工作效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高自动化植被灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高自动化植被灌溉装置，包括工作车，所述工作车内部开设有水箱和第一空腔，所述第一空腔位于所述水箱下方，所述工作车外壁一侧开设有第二空腔，所述工作车外壁底部开设有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔均位于所述第一空腔下方，所述第一空腔内部设有传动机构，所述第二空腔内部设有蒸发机构，所述第三空腔内部设有灌溉机构，所述水箱内部设有阻挡机构，所述水箱底部设有进水管道，所述进水管道与所述第三空腔连通，所述进水管道内壁一侧设有分支管道，所述分支管道与所述第二空腔连通。

进一步的，所述蒸发机构包括复位弹簧，所述复位弹簧对称设置于所述第二空腔内壁底部两侧，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的底座，所述复位弹簧顶端与所述底座固定连接，所述底座顶部活动连接有海绵块，所述工作车内部于所述第二空腔下方开设有第四空腔，所述第四空腔内壁底部设有滑动连接的滑块，所述滑块外壁一侧设有转动连接的丝杆，所述丝杆一端延伸至所述工作车外侧并套设有转盘，所述丝杆与所述工作车转动连接，所述第二空腔内壁底部开设有通孔，所述通孔与所述第四空腔连通，所述通孔内壁匹配设有滑动连接的滑杆，所述滑杆顶部于所述第二空腔内部套设有第一开关，所述第二空腔内壁远离所述转盘一侧设有连接通道，所述连接通道内壁一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴套设有风扇，所述第二空腔内壁一侧于所述底座上方设有第二开关，所述第一开关和所述第二开关均与所述第一伺服电机电性连接，所述灌溉机构包括软管，所述软管设置于所述进水管道底端，所述第三空腔内壁匹配设有转动连接的环形板，所述环形板顶部匹配设有环形齿条，所述第三空腔内壁靠近所述第二空腔一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿条啮合，所述环形板内壁一侧设有喷头，所述喷头与所述软管底端固定连接，所述传动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置于所述第一空腔内壁一侧，所述第一开关与所述第二开关均与所述电动伸缩杆电性连接，所述第一空腔内壁靠近所述转盘一侧设有滑动连接的第一限位板，所述分支管道内壁开设有与所述第一限位板相匹配的第一滑槽，所述第一空腔内壁远离所述转盘一侧设有滑动连接的第二限位板，所述进水管道内壁开设有与所述第二限位板相匹配的第二滑槽，所述第一限位板与所述第二限位板外壁相邻一侧均设有转动连接的连接杆，两个所述连接杆同时与所述电动伸缩杆输出轴转动连接，所述第一空腔内壁一侧设有固定轴，所述固定轴外壁套设有转动连接的摆杆，所述第一空腔内壁于所述第一限位板下方设有滑动连接的齿条，所述工作车外壁于所述第二空腔一侧设有转动连接的挡板，所述挡板外壁一侧设有第二齿轮，所述齿条一端延伸至所述工作车外侧并与所述第二齿轮啮合，所述摆杆一端与所述第一限位板转动连接，所述摆杆另一端与所述齿条转动连接。

进一步的，所述滑杆底部于所述第四空腔内部套设有转动连接的滚珠，滚珠与滑块滑动接触，减少滑杆与滑块之间的摩擦，保证装置的使用寿命。

进一步的，所述工作车内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母相对转动，转动丝杆带动滑块进行运动。

进一步的，所述工作车内部设有与所述齿条相匹配的滑槽，限制了齿条的运动方向，保证齿条带动第二齿轮转动时的稳定性。

进一步的，所述第三空腔内壁设有与所述环形板相匹配的滑轨，限制了环形板的运动方向，保证了环形板带动喷头运动时的稳定性。

进一步的，所述第一空腔内壁顶部于所述电动伸缩杆两侧对称设有安装块，所述第一限位板与所述第二限位板分别与一个所述安装块滑动连接，限制了第一限位板与第二限位板的运动方向，保证了第一限位板与第二限位板对于进水管道与分支管道的阻挡作用。

进一步的，所述阻挡机构包括固定杆，所述固定杆设置于所述水箱内壁底部，所述固定杆外壁套设有滑动连接的浮块和活动块，所述浮块位于所述活动块下方，所述水箱内壁顶部开设有进水口，所述活动块顶部设有磁铁，所述水箱内壁顶部于所述磁铁上方设有电磁铁，所述水箱内壁底部于所述浮块下方设有触点，所述触点与所述电磁铁电性连接，所述电磁铁与所述磁铁外壁相邻一侧磁性相反。

进一步的，所述浮块顶部设有若干个减震弹簧，减少活动块下落时产生的震动，避免浮块与活动块相撞而造成损坏。

进一步的，所述浮块底部设有与所述进水管道相匹配的第一密封块，所述活动块顶部设有与所述进水口相匹配的第二密封块，保证了浮块对于进水管道的密封效果与活动块对于进水口的密封效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置分支管道、海绵块、第一开关、第一伺服电机和电动伸缩杆，第一次灌溉时，向水箱中放入合适的水量，一部分水用于灌溉工作，另一部分水流向海绵块用于模拟工作，灌溉结束后，调整第一开关到合适的位置，电动伸缩杆带动第一限位板与第二限位板进行运动，对于进水管道与分支管道进行堵塞，挡板转动，使海绵块与植物处于详细的环境中进行模拟工作，风扇模拟植物周围水分的消耗，一段时间后，海绵块质量下降，复位弹簧推动底座向上运动，接触第二开关，电动伸缩杆带动第一限位板与第二限位板恢复原位，进水管道与分支管道不再堵塞，装置重新开始灌溉工作，再次工作时，海绵块一旦吸收到与第一次灌溉相同的水量，便会按压第一开关停止灌溉工作，控制植物灌溉所需的水量，在海绵块内部的水分消耗过多时，说明植物周围的水分同样消耗过多，按压第二开关使装置再次开始工作，使装置自动在植物需要灌溉时进行工作，通知控制灌溉的用量合适，保证装置的工作效果。

2、本发明通过设置电磁铁、浮块和活动块，水箱中的水快满时，电磁铁与磁铁贴合，带动活动块对于进水口进行堵塞，自动控制水箱的内部的水量，水箱中的水快消耗完时，浮块对于进水管道进行堵塞，保证装置工作的稳定性，同时带动活动块下落，从进水口再次补充水箱中的水，保证装置的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主剖视图；

图2是本发明图1中a处的放大示意图；

图3是本发明图1中b处的放大示意图；

图4是本发明图1中c处的放大示意图；

图5是本发明图1中d处的放大示意图；

图6是本发明图1中e处的放大示意图；

图中：1、工作车；2、水箱；3、第一空腔；4、第二空腔；5、第三空腔；6、进水管道；7、分支管道；8、复位弹簧；9、底座；10、海绵块；11、第四空腔；12、滑块；13、丝杆；14、转盘；15、通孔；16、滑杆；17、第一开关；18、连接通道；19、第一伺服电机；20、风扇；21、软管；22、环形板；23、环形齿条；24、第二伺服电机；25、第一齿轮；26、第二开关；27、喷头；28、电动伸缩杆；29、第一限位板；30、第二限位板；31、连接杆；32、固定轴；33、摆杆；34、齿条；35、挡板；36、第二齿轮；37、固定杆；38、浮块；39、活动块；40、磁铁；41、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种高自动化植被灌溉装置，包括工作车1，所述工作车1内部开设有水箱2和第一空腔3，所述第一空腔3位于所述水箱2下方，所述工作车1外壁一侧开设有第二空腔4，所述工作车1外壁底部开设有第三空腔5，所述第二空腔4与所述第三空腔5均位于所述第一空腔3下方，所述第一空腔3内部设有传动机构，所述第二空腔4内部设有蒸发机构，所述第三空腔5内部设有灌溉机构，所述水箱2底部设有进水管道6，所述进水管道6与所述第三空腔5连通，所述进水管道6内壁一侧设有分支管道7，所述分支管道7与所述第二空腔4连通，所述蒸发机构包括复位弹簧8，所述复位弹簧8对称设置于所述第二空腔4内壁底部两侧，所述第二空腔4内壁匹配设有滑动连接的底座9，所述复位弹簧8顶端与所述底座9固定连接，所述底座9顶部活动连接有海绵块10，所述工作车1内部于所述第二空腔4下方开设有第四空腔11，所述第四空腔11内壁底部设有滑动连接的滑块12，所述滑块12外壁一侧设有转动连接的丝杆13，所述丝杆13一端延伸至所述工作车1外侧并套设有转盘14，所述丝杆13与所述工作车1转动连接，所述第二空腔4内壁底部开设有通孔15，所述通孔15与所述第四空腔11连通，所述通孔15内壁匹配设有滑动连接的滑杆16，所述滑杆16顶部于所述第二空腔4内部套设有第一开关17，所述第二空腔4内壁远离所述转盘14一侧设有连接通道18，所述连接通道18内壁一侧设有第一伺服电机19，所述第一伺服电机19输出轴套设有风扇20，所述第二空腔4内壁一侧于所述底座9上方设有第二开关26，所述第一开关17和所述第二开关26均与所述第一伺服电机19电性连接，所述灌溉机构包括软管21，所述软管21设置于所述进水管道6底端，所述第三空腔5内壁匹配设有转动连接的环形板22，所述环形板22顶部匹配设有环形齿条23，所述第三空腔5内壁靠近所述第二空腔4一侧设有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24输出轴套设有第一齿轮25，所述第一齿轮25与所述环形齿条23啮合，所述环形板22内壁一侧设有喷头27，所述喷头27与所述软管21底端固定连接，所述传动机构包括电动伸缩杆28，所述电动伸缩杆28设置于所述第一空腔3内壁一侧，所述第一开关17与所述第二开关26均与所述电动伸缩杆28电性连接，所述第一空腔3内壁靠近所述转盘14一侧设有滑动连接的第一限位板29，所述分支管道7内壁开设有与所述第一限位板29相匹配的第一滑槽，所述第一空腔3内壁远离所述转盘14一侧设有滑动连接的第二限位板30，所述进水管道6内壁开设有与所述第二限位板30相匹配的第二滑槽，所述第一限位板29与所述第二限位板30外壁相邻一侧均设有转动连接的连接杆31，两个所述连接杆31同时与所述电动伸缩杆28输出轴转动连接，所述第一空腔3内壁一侧设有固定轴32，所述固定轴32外壁套设有转动连接的摆杆33，所述第一空腔3内壁于所述第一限位板29下方设有滑动连接的齿条34，所述工作车1外壁于所述第二空腔4一侧设有转动连接的挡板35，所述挡板35外壁一侧设有第二齿轮36，所述齿条34一端延伸至所述工作车1外侧并与所述第二齿轮36啮合，所述摆杆33一端与所述第一限位板29转动连接，所述摆杆33另一端与所述齿条34转动连接。

所述滑杆16底部于所述第四空腔11内部套设有转动连接的滚珠，滚珠与滑块12滑动接触，减少滑杆16与滑块12之间的摩擦，保证装置的使用寿命。

所述工作车1内部设有与所述丝杆13相匹配的丝杆螺母，丝杆13与丝杆螺母相对转动，转动丝杆13带动滑块12进行运动。

所述工作车1内部设有与所述齿条34相匹配的滑槽，限制了齿条34的运动方向，保证齿条34带动第二齿轮36转动时的稳定性。

所述第三空腔5内壁设有与所述环形板22相匹配的滑轨，限制了环形板22的运动方向，保证了环形板22带动喷头27运动时的稳定性。

所述第一空腔3内壁顶部于所述电动伸缩杆28两侧对称设有安装块，所述第一限位板29与所述第二限位板30分别与一个所述安装块滑动连接，限制了第一限位板29与第二限位板30的运动方向，保证了第一限位板29与第二限位板30对于进水管道6与分支管道7的阻挡作用。

实施方式具体为：使用时，通过设置分支管道7、海绵块10、第一开关17、第一伺服电机19和电动伸缩杆28，工作时，将工作车1推到待灌溉的植物上方，第一次灌溉时，选定合适的水放入水箱2中，水从水箱2流到进水管道6中，一部分的水流向分支管道7中，水从分支管道7离开后落到海绵块10顶部被海绵块10吸收，另一部分的水从进水管道6中排出进入喷头27中对于植物进行灌溉，第二伺服电机24开始工作，带动第一齿轮25转动，环形齿条23随之进行转动，带动环形板22进行转动，喷头27随之进行转动，带动软管21均匀多方位的对于植物进行喷水，水箱2中的水消耗完后第一次灌溉结束，海绵块10由于吸收了水，重量上升，带动底座9向下运动，复位弹簧8被压缩，记录此时的底座9位置，手动转动转盘14，带动丝杆13开始转动，推动滑块12向右运动，带动滑杆16沿着通孔15向上运动，第一开关17随之向上运动，将第一开关17调节到合适的位置，第一开关17被底座9按压，带动电动伸缩杆28工作，带动连接杆31运动，从而带动第一限位板29与第二限位板30远离电动伸缩杆28的方向进行运动，对于进水管道6与分支管道7进行阻挡，停止对于植物进行灌溉，避免过量灌溉，第一限位板29带动摆杆33绕着固定轴32进行转动，推动齿条34向右运动，带动第二齿轮36开始转动，挡板35随之进行转动，第二空腔4与工作车1的外侧连通，保证海绵块10的环境与植物的环境相似，保证装置的工作效果，第一开关17带动第一伺服电机19开始工作，带动风扇20进行转动，模拟植物周围水分的蒸发工作，一段时间之后，海绵块10内部的大量水分被蒸发，海绵块10的重量减少，说明植物周围的水分大量消耗，需要再次进行灌溉工作，复位弹簧8推动底座9向上运动，海绵块10随之运动，当水分蒸发到一定程度时，底座9触碰第二开关26，第一伺服电机19关闭，风扇20停止转动，电动伸缩杆28再次开始工作，带动第一限位板29与第二限位板30向着电动伸缩杆28的方向进行运动，不再对于进水管道6与分支管道7进行堵塞，齿条34带动挡板35恢复原位，装置再次进行灌溉工作，再次工作时，海绵块10一旦吸收到与第一次灌溉相同的水量，便会按压第一开关17停止灌溉工作，控制植物灌溉所需的水量，在海绵块10内部的水分消耗过多时，说明植物周围的水分同样消耗过多，按压第二开关26使装置再次开始工作，通过海绵块10来模拟植物周围水分的消耗情况，此后在植物周围水分将要消耗完全后，装置自动对于植物进行灌溉工作，并且根据海绵块10的重量来控制灌溉植物的用水量，保证装置的工作效果。

请参阅图1和图6，本发明提供技术方案：一种高自动化植被灌溉装置，还包括设置于所述水箱2内部的阻挡机构，所述阻挡机构包括固定杆37，所述固定杆37设置于所述水箱2内壁底部，所述固定杆37外壁套设有滑动连接的浮块38和活动块39，所述浮块38位于所述活动块39下方，所述水箱2内壁顶部开设有进水口，所述活动块39顶部设有磁铁40，所述水箱2内壁顶部于所述磁铁40上方设有电磁铁41，所述水箱2内壁底部于所述浮块38下方设有触点，所述触点与所述电磁铁41电性连接，所述电磁铁41与所述磁铁40外壁相邻一侧磁性相反。

所述浮块38顶部设有若干个减震弹簧，减少活动块39下落时产生的震动，避免浮块38与活动块39相撞而造成损坏。

所述浮块38底部设有与所述进水管道6相匹配的第一密封块，所述活动块39顶部设有与所述进水口相匹配的第二密封块，保证了浮块38对于进水管道6的密封效果与活动块39对于进水口的密封效果。

实施方式具体为：使用时，通过设置电磁铁41、浮块38和活动块39，装置从进水口向水箱2中装水时，一段时间后，水箱2内部的液面上升，带动浮块38向上运动，浮块38推动活动块39向上运动，在水箱2中的水即将装满时，活动块39运动至水箱2内壁顶部，磁铁40与电磁铁41相吸，活动块39对于进水口进行堵塞，自动控制水箱2内部的水量，保证装置的工作效率，随着灌溉工作的进行，液面下降，浮块38随之向下运动，在水箱2内的水即将消耗完时，浮块38运动至水箱2内壁底部，浮块38由于自身重力对于进水管道6进行密封，避免由于水不足时，进水管道6与分支管道7中分配的水量比例出现问题，保证装置工作的稳定性，浮块38按压触点，电磁铁41停止工作，活动块39由于自身重力向下运动，停止对于进水口进行堵塞，进水口重新灌水进入水箱2中，完成装置的水量自动补充。

本发明的工作原理：

参照说明书附图1-5，通过设置分支管道7、海绵块10、第一开关17、第一伺服电机19和电动伸缩杆28，第一次灌溉时，向水箱2中放入合适的水量，一部分水用于灌溉工作，另一部分水流向海绵块10用于模拟工作，灌溉结束后，调整第一开关17到合适的位置，电动伸缩杆28带动第一限位板29与第二限位板30进行运动，对于进水管道6与分支管道7进行堵塞，挡板35转动，使海绵块10与植物处于详细的环境中进行模拟工作，风扇20模拟植物周围水分的消耗，一段时间后，海绵块10质量下降，复位弹簧8推动底座9向上运动，接触第二开关26，电动伸缩杆28带动第一限位板29与第二限位板30恢复原位，进水管道6与分支管道7不再堵塞，装置重新开始灌溉工作，再次工作时，海绵块10一旦吸收到与第一次灌溉相同的水量，便会按压第一开关17停止灌溉工作，控制植物灌溉所需的水量，在海绵块10内部的水分消耗过多时，说明植物周围的水分同样消耗过多，按压第二开关26使装置再次开始工作，使装置自动在植物需要灌溉时进行工作，通知控制灌溉的用量合适，保证装置的工作效果。

进一步的，参照说明书附图1和图6，通过设置电磁铁41、浮块38和活动块39，水箱2中的水快满时，电磁铁41与磁铁40贴合，带动活动块39对于进水口进行堵塞，自动控制水箱2的内部的水量，水箱2中的水快消耗完时，浮块38对于进水管道6进行堵塞，保证装置工作的稳定性，同时带动活动块39下落，从进水口再次补充水箱2中的水，保证装置的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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